动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
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相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
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未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法被引量：3
《水下无人系统学报》2019年第3期290-296,共7页李娟 张建新 杨莉娟 严浙平 
国家自然科学基金(51609046);中央高校基金(HEUCFM170403);水下机器人技术重点实验室研究基金资助(614221502061701)
针对未知动态环境下无人水下航行器(UUV)对随机动态目标的跟踪问题,提出了一种跟踪与避碰切换导引策略。在建立目标与UUV、障碍物与UUV相对运动学关系的基础上,考虑UUV运动控制中航速和航向角速度的饱和约束条件,以UUV航行安全性和跟踪...
关键词：无人水下航行器 目标跟踪 避碰 
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