动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
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相关作者：刘毅李国宁于少伟曹凯伍明更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
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融合动态目标跟踪的视觉SLAM算法被引量：1
《信息与控制》2024年第5期574-584,共11页白克强 朱亚兰 杨秀清 向勇 邓子犇 姜官武 
四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0061);数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心创新基金项目(1331003);绵阳市应用技术研究与开发项目(2021ZYZF1004)
为提高机器人在动态场景下的SLAM(simultaneous localization and mapping)精度,同时实现对动态目标的跟踪,提出了一种融合动态目标的视觉SLAM方法。首先,通过预处理模块获取RGB(red, green, blue)图像的光流向量、实例分割结果及深度...
关键词：同步定位与地图构建 动态场景 目标跟踪 
基于动态目标位置的智能车辆控制研究被引量：15
《信息与控制》2008年第4期476-480,486,共6页曹凯 于少伟 周芦芦 
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函...
关键词：智能车辆 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 
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