周芦芦

作品数：5被引量：21H指数：3
导出分析报告
供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：智能车辆人工势场车辆控制研究动态目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法被引量：6
《系统仿真学报》2011年第10期2206-2210,共5页曹凯 周芦芦 张政新 
山东省自然科学基金(ZR2010FM007);淄博市科技发展项目(20092306)
受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔(Bezier)...
关键词：智能道路 机动驾驶 人工势场 非完整控制系统 
车辆弯道机动驾驶控制算法被引量：6
《信息与控制》2011年第2期262-267,共6页曹凯 周芦芦 
淄博市科学技术发展项目(20092606)
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控...
关键词：动态目标位置 弯道控制 轨迹跟踪 人工势场 
基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期57-60,64,共5页周芦芦 曹凯 
智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法...
关键词：动态目标位置 路径规划 弯道保持 
跟车安全间距二维云控制
《计算机工程与应用》2010年第5期233-235,239,共4页曹凯 周芦芦 
车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确的数学描述。基于安全距离理论提出了跟车二维云控制算法,并对...
关键词：驾驶员行为 安全距离 车辆跟驰 二维云控制 
基于动态目标位置的智能车辆控制研究被引量：15
《信息与控制》2008年第4期476-480,486,共6页曹凯 于少伟 周芦芦 
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函...
关键词：智能车辆 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部