动态输出反馈

作品数：209被引量：549H指数：11
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含执行器饱和的分数阶系统动态输出反馈镇定
《控制工程》2017年第9期1860-1865,共6页陈凯 唐荣年 李创 
海南省自然科学基金资助项目(20156218);国家自然科学基金资助项目(31460318;61374030);海南省研究生创新课题(Hys2016-27)
针对执行器带饱和的齐次分数阶线性系统的动态输出反馈镇定问题,基于李雅普诺夫函数法提出了在一个较大的吸引域内分数阶系统的渐近稳定条件,并给出了使得执行器带饱和分数阶线性系统稳定的动态输出反馈控制律设计方法。该非线性输出反...
关键词：分数阶系统 执行器饱和 动态输出反馈 镇定 
一类含有控制时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制工程》2015年第4期714-719,共6页屈百达 张玉军 
高等学校学科创新引智计划资助(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研联合创新资金项目(120767)
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件且得...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 线性矩阵不等式 动态输出反馈 
基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制被引量：2
《控制工程》2013年第3期439-446,共8页李炜 罗伟 王君 李二超 
国家自然科学基金项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保...
关键词：网络化控制系统 T-S模糊模型 动态输出反馈 容错控制 
基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：2
《控制工程》2011年第1期62-66,共5页李炜 蒋栋年 张建全 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101);兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950)
研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也...
关键词：网络化控制系统 容错控制 动态输出反馈 
MIMO网络控制系统的指数稳定性
《控制工程》2009年第1期18-22,共5页党向东 张庆灵 
研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系...
关键词：多输入多输出 网络控制系统 时延 数据包丢失 动态输出反馈 指数稳定性 
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