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作品数：8183被引量：13403H指数：28
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面向远距飞机目标跟踪方法的研究
《机械设计与制造》2025年第2期175-178,182,共5页高瑞贞 许睿烁 赵子月 夏自强 
河北省高校科技攻关项目(ZD2018207)。
针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法。该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和...
关键词：目标跟踪 云台控制 卡尔曼滤波 自动对焦 多线程 
基于ROS-QT的红花采摘机器人多线程传感器数据预处理系统
《沈阳农业大学学报》2025年第1期117-127,共11页郭辉 王翔 武天伦 杨春天 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01A117)。
[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器...
关键词：红花采摘机器人 多线程控制系统 并行数据处理 并行控制 
基于LabWindows/CVI的高效高精度专用测试设备设计
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期50-55,80,共7页王云霞 葛双超 李杰 胡陈君 冯凯强 高正阳 张林竹 
针对某型号炮射导弹仪器舱的传统测试设备无法满足高效率批量检测的问题,设计了基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台的高效高精度专用测试设备。该设备通过标准化的通信协议、模块化、多线程、ACCESS数据库等关键性技术实现了系统自检、设...
关键词：LABWINDOWS/CVI 多线程技术 ACCESS数据库 测试系统 
基于无人机视频流的实时拼接方法研究
《现代电子技术》2024年第23期49-54,共6页刘彬 梁攀攀 卢迪 靳冉 
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程...
关键词：无人机视频 多线程 并行处理 图像配准 非线性优化 闭环检测 累积误差 实时拼接 
基于异步脑机接口系统的远程低时延控制研究
《机械与电子》2024年第10期42-48,共7页张泽瑞 殷跃红 
针对脑机接口目前应用在控制领域存在着自主性较低、实时性较差等问题,展开了基于异步脑机接口系统的远程低时延控制的研究。异步脑机接口系统采用滤波器组典型相关分析算法实现特征识别,并通过检测连续滑动窗口阈值实现状态识别;在此...
关键词：异步脑机接口系统 半同步半异步线程池 低时延 控制系统 
高速旋转设备智能感知系统搭建及数据上传方法研究
《化工自动化及仪表》2024年第3期528-534,共7页葛世祥 李娜娜 杨林杰 刘春波 曹延军 
针对高速旋转设备的特点搭建了物理智能感知系统,重点对系统所产生的传感器数据如何高效上传进行了深入研究。高速旋转设备物理感知系统具有采集信号多、采集方式多及数据量大等特点,提出3种上传算法:多线程多行算法可工作于普通单片机...
关键词：高速旋转设备 数字化 优化算法 多线程 多进程 
结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第10期311-319,共9页江纯兴 吴锋 
安徽省重大研究和开发计划(202004H07020008)。
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内...
关键词：移动机器人 路径规划 路径优化 多线程 
基于RT-Thread多线程程序的可穿戴心理健康监测设备设计研究
《自动化与仪器仪表》2024年第5期227-231,236,共6页陈桃放 
陕西省教育厅2022年度一般专项科研计划项目(自然科学项目)《基于大数据的高职学生心理档案整合与动态心理健康监测系统研究》(22JK0264)。
为了实现个体心理健康的长期监测,获得客观评估心理状况的实时数据,研究设计了一款采集用户语音、行为以及环境数据的可穿戴设备,并借助主成分分析特征压缩法与集成思想完成心理健康的评估。实验结果表明,合成加速度的时域幅值方差值和...
关键词：RT-Thread多线程程序 语音特征值 低频数据特征值 主成分分析 皮尔逊相关系数 
MBSE在航空飞行控制系统的应用研究
《航空工程进展》2024年第2期152-165,共14页陈宣文 黄晖 戴小氐 
现代飞机系统的复杂性不断增长,传统的开发方法在管理和维护方面变得越来越具有挑战性。首先,对航空飞控系统研发过程在当前系统工程实践方面进行了评估,阐述了传统开发方式的不足和基于模型的系统工程(MBSE)的核心原则和优点,以及在实...
关键词：MBSE SYSML 飞行控制系统 数字线程 基于模型的测试 
基于RT-Thread的多智能体节点小车设计
《制造业自动化》2024年第3期204-207,共4页杨怡 韦炳宇 张志明 许泽华 
上海市教育委员会科研创新计划(202101070007E00098);教育部产学合作协同育人项目(202101303027,202102560003)。
结合多智能体系统实际任务,以多台智能小车作为系统的节点完成分布式作业,各节点小车基于RTThread及英飞凌TC264微控制器实现具体功能。利用RT-Thread多线程特性,将视频图像采集及处理、传感器模拟信号采集及处理、车辆运行状态控制、...
关键词：RT-THREAD 多线程 线程同步 线程间通信 
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