相贯线

作品数:778被引量:641H指数:11
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一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统被引量:4
《机械设计与制造》2019年第9期236-239,共4页孟凡光 王巍 李雪鹏 刘艳朋 
工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组...
关键词:空间线特征 机器人离线编程 管件相贯线 特征提取 轨迹规划 机器人代码转换 
相贯线处圆角半径对泵头体自增强性能的影响研究被引量:1
《机械设计与制造》2012年第3期224-226,共3页黄天成 周思柱 周后俊 王宏丽 袁新梅 
国家重大专项(2011ZX05048);湖北省科技攻关计划项目(2006AA101B29);湖北省高等学校科技创新团队计划项目(T200906)
为了研究压裂柱塞泵泵头体相贯线处圆角半径大小与其自增强性能的关系,以某型号的压裂柱塞泵泵头体为研究对象,利用有限元分析软件,建立了泵头体的参数化有限元模型,针对不同相贯线处圆角半径大小,对其进行了有限元分析。分析结果表明:...
关键词:泵头体 自增强 残余应力 有限元 
数控大直径管相贯线火焰切割机的研制被引量:5
《机械设计与制造》2007年第10期139-140,共2页孙美娜 郑永春 冮振荣 
介绍了一种五个自由度的大型数控相贯线切割机,工件直径Φ4000-Φ8000mm;坡口角度30°~40°,割孔直径Φ50~Φ550mm,对机械部分特别是机头作了较为详细的介绍。并提供了一种可以通过AutoCAD软件快速准确的对所切割的相贯线软件进行数...
关键词:数控 大直径 相贯线 切割机 
利用三维造型技术进行复杂形体的读图被引量:11
《机械设计与制造》2006年第11期65-66,共2页张孟玫 常东梅 王双胜 
复杂组合体的读图是工程制图中的重点和难点问题。本文提出利用现代新技术解决这一关键问题,在三维造型过程中阐述复杂形体的读图方法,并通过实例进行说明。在整个三维造型的过程中充分利用三维造型软件系统提供的功能,不仅能使平面的...
关键词:三维造型 SOLIDWORKS 相贯线 组合体读图 
基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真
《机械设计与制造》2005年第5期106-107,共2页葛建兵 翟雪琴 郝矿荣 
教育部留学归国基金项目
简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。
关键词:轨迹规划 OPENGL 运动仿真 
一种基于二维的相贯线的求解算法及其在AutoCAD上的实现被引量:2
《机械设计与制造》2003年第6期29-30,共2页吕波 唐承统 
提出了一种在二维条件下相交旋转体的相贯线求解方法,介绍了用ObjectARX实现三维实体造型的机制和三维实体模型的拓朴结构遍历机制,并最终将该方法在AutoCAD上获得实现。
关键词:机械设计 相贯线 三维实体造型 拓朴结构 OBJECTARX AUTOCAD 
相贯线焊接数控机床研究被引量:3
《机械设计与制造》2001年第4期82-82,共1页边广韬 叶长龙 于慎波 
论述了机床坐标的选定;简要介绍了研制中典型问题的解决措施。
关键词:相贯线 坐标 噪声 焊接 数控机床 
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