相似组合系统

作品数:36被引量:52H指数:5
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一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计被引量:1
《电机与控制学报》2003年第2期133-135,共3页王银河 戴冠中 
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采...
关键词:非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律 
非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
《控制理论与应用》2001年第4期569-572,共4页王银河 张嗣瀛 戴冠中 
国家自然科学基金 ( 79970 114 ) ;国家重点基础研究发展规划项目 (G9980 40 471)资助课题 .
首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出...
关键词:相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器 
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