协同控制

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考虑扰动补偿的双电机系统协同控制方法研究
《微特电机》2025年第4期54-60,共7页周俊杰 王丽男 陈星星 翟丽娟 孙乐 
在高精度转台伺服系统中,控制精度直接影响设备的性能。在实际工作中,转台系统存在齿间隙、死区、扰动等非线性因素,对伺服系统控制精度影响较大。以双电机驱动的高精度伺服转台为研究对象,对齿间隙模型和双电机消除齿间隙原理进行分析...
关键词：高精度转台 伺服控制系统 双电机消除齿间隙 补偿转矩变换 扰动补偿 
利用储能系统与SVG协同控制提高风电场高电压穿越能力
《热力发电》2025年第3期22-32,共11页莫基晟 尹纯亚 秦艳辉 段青熙 刘江山 解超 
新疆维吾尔自治区重点研发项目(2022B01016-4)。
针对风电高电压穿越(high voltage ride through,HVRT)能力不足导致风电机组脱网的问题,详细阐述了直流故障引起并网点电压升高最终导致风电机组脱网的内在机理,分析了储能系统和静止无功补偿装置(static var generator,SVG)在HVRT期间...
关键词：双馈异步风力发电机 SVG 储能系统 高电压穿越 协同控制 无功调节 
PLC与变频器协同控制策略在电机驱动系统中的应用研究
《新潮电子》2025年第3期175-177,共3页周彬华 
在工业自动化快速发展的背景下,电机驱动系统的控制策略成为研究热点。文章深入探讨PLC(可编程逻辑控制器)与变频器协同控制在电机驱动系统中的应用,详细分析该控制策略的工作原理、技术特点及其优势。通过构建协同控制模型,并对关键参...
关键词：PLC 变频器 协同控制 电机驱动系统 
管桩自动焊接机器人双电机转速协同控制
《控制工程》2025年第2期273-279,共7页刘宇恒 章国宝 刘文景 
江苏省重点研究计划项目(BE2020116,BE2021750)。
针对管桩焊接机器人双直流电机系统的转速协同控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的滑模控制器,结合逆向传播神经网络同步补偿器的控制方法,建立含有外部扰动(负载突变、外部摩擦等)和内部扰动(参数摄动、模型失配等)这些不确定扰动...
关键词：无刷直流电机 逆向传播神经网络 交叉耦合控制 扩张状态观测器 滑模控制 
独立微电网变频负载电容电压与电机转速自适应协同调频方法
《中国电机工程学报》2025年第2期601-611,I0017,共12页钱彧声 黄文焘 余墨多 陈建民 王良秀 
中国船舶集团有限公司-上海交通大学海洋装备前瞻创新联合基金项目(3-A1)。
为解决独立交流微电网受扰动易发生频率波动与突变的问题,该文利用直流电压、电机转速与系统频率存在的耦合特性,提出变频负载电容电压与电机转速自适应协同调频方法。变频负载参与调频时,直流电容与电机释放惯量难以协调配合,易导致电...
关键词：变频负载 惯性控制 频率优化 电容-电机协同控制 独立微电网 
基于模糊控制的电池储能和水电机组协同调频控制策略
《中国高新科技》2024年第24期85-87,共3页董梅 俞易涵 陈璟瑶 张赟 
电化学储能具有响应速度快,调节精度高的优点,是提升机组频率调节性能的有效方式之一。本文提出了一种基于模糊控制的电池储能和机组协同调频控制策略,重点研究了水电机组和电池储能在一次调频控制中的协同控制效果。首先建立水电机组...
关键词：一次调频 电池储能 模糊控制 协同控制 
风力发电机变桨系统的协同控制策略
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期025-028,共4页蒋赛 
风力发电对人们的日常生活、生产等方面有着极大的影响,其中风力发电技术至关重要,其中风力发电机变桨系统为主要组成部分,具体承担风机叶片角度的调整,能量捕捉,同时能够对风机起到有效的保护作用。时代的发展,风力发电技术的日益更新...
关键词：风力发电机 变桨系统 协同控制 策略 
基于电流转矩协同控制的开关磁阻电机新型直接瞬时转矩控制策略
《中国电机工程学报》2024年第19期7794-7805,I0026,共13页任浩天 甘醇 曲荣海 王双红 孙剑波 
国家自然科学基金项目(52177043);湖北省自然科学基金杰出青年项目(2021CFA076)。
该文针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control,DITC)展开研究。由于SRM的强非线性及数字控制器控制带宽的有限性,传统DITC存在电流脉冲大、系统损耗高、转矩脉动大等...
关键词：开关磁阻电机 电流脉冲抑制 转矩脉动抑制 效率提升 直接瞬时转矩控制 
多智能体系统固定时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
《电工技术学报》2024年第20期6345-6356,共12页侯利民 兰骁儒 赵世杰 李政龙 
国家自然科学基金资助项目(52177047)。
为了提高多电机转速协同控制精度,该文提出一种多智能体系统固定时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制新思想。首先,将多永磁同步电机调速系统视为一个多智能体系统,设计了基于无向通信拓扑图的固定时间一致性协议;同时,设计了固定...
关键词：多永磁同步电机 多智能体系统 固定时间滑模观测器 固定时间互补滑模控制 
CDR风力发电机多领域耦合动态建模及全工况分层协同控制被引量：1
《动力工程学报》2024年第10期1600-1610,1639,共12页胡阳 邵茂峰 王蔚然 张冲 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1506602)。
针对一种串列式双叶轮(CDR)风力发电机,基于自由涡尾迹理论提出前后叶轮串列式布局下后叶轮入流风速建模方法,首次建立了包含前后叶轮、传动轴系和塔筒等关键子系统的“气动-传动-电气-支撑件”多领域耦合动态模型;考虑CDR风力发电机结...
关键词：风力发电 双叶轮风力发电机 多领域耦合 动态建模 分层协同控制 无扰切换控制 
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