李亚普诺夫稳定性理论

作品数：16被引量：60H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王新民贾秋玲闫建国陈杨陈俊风更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学广西大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《机床与液压》《电子设计工程》《机器人》更多>>
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基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制被引量：5
《机器人》2009年第4期289-295,共7页赵旖旎 程红太 张晓华 
国家自然科学基金资助项目(60875066)
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制,引入动态伺服理论解决摆臂末端对目标轨迹的跟踪问题;利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论设计了反馈...
关键词：欠驱动双摆机器人 动态伺服控制 李亚普诺夫稳定性理论 仿生悬摆运动 
基于势函数的多机器人系统的编队控制被引量：13
《机器人》2006年第2期111-114,共4页贾秋玲 闫建国 王新民 
航空基金资助项目(04E09002)
提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法.文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖的能够稳定机器人编队队形并有效跟踪...
关键词：多机器人系统 势函数 图论 李亚普诺夫稳定性理论 编队控制 
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