立体视觉传感器

作品数：28被引量：127H指数：6
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相关期刊：《现代兵器》《北京航空航天大学学报》《天津科技大学学报》《传感技术学报》更多>>
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一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器被引量：6
《传感技术学报》2010年第9期1247-1251,共5页李琳辉 赵一兵 张明恒 郭烈 
中央高校基本科研业务基金资助(20103013852007)
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点...
关键词：计算机视觉 智能车 环境探测 稀疏匹配 稠密匹配 
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