粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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基于Metropolis-Hastings变异的粒子群优化粒子滤波器被引量：1
《计算机科学》2013年第06A期33-36,共4页路威 张邦宁 
国家自然科学基金(61001106);国家"973"基金项目(2009CB320400);中国博士后基金(20100470098)资助
为了解决粒子滤波在粒子数量较少时估计精度不高的问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings(MH)变异的粒子群优化粒子滤波算法。该算法将Metropolis-Hastings(MH)移动作为粒子群优化的变异算子,通过将MH变异规则与粒子群的速度-位置搜...
关键词：粒子滤波 Metropolis-Hastings变异 粒子群优化 粒子重采样 
基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法被引量：7
《电子学报》2011年第2期315-321,共7页冯巍 胡波 杨成 林青 杨涛 
国家973重点基础研究发展计划(No.2006CB705700);国家自然科学基金(No.60972024)
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应...
关键词：分布式多视角目标跟踪 粒子滤波器 自适应观测模型 自适应状态转移模型 
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
《舰船电子工程》2009年第4期59-63,共5页祝雪芬 陈熙源 涂刚毅 李滋刚 
973计划课题(编号:2009CB724002)资助;教育部新世纪人才支持计划项目(编号:NECT-06-0462)资助;船舶支撑计划项目(编号:6922001029)资助
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼...
关键词：组合导航 卡尔曼/粒子组合滤波器 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计 
移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法被引量：8
《中国科学（E辑）》2008年第4期565-578,共14页段琢华 蔡自兴 于金霞 
国家自然科学基金重点项目(批准号:60234030);国家重点基础研究发展规划(批准号:A1420060159)资助项目
软故障泛指系统性能偏离正常水平.软故障补偿对于移动机器人定位、建图、导航以及安全至关重要.机器人是计算和存储资源受限的高度非线性、非Gauss系统,使得软故障诊断与补偿具有很大难度.文中提出一种自适应粒子滤波器算法,利用激光雷...
关键词：软故障检测与补偿 自适应 粒子滤波器 移动机器人 
基于粒子滤波器和风险决策跟踪遮挡目标的方法被引量：12
《电子学报》2007年第2期350-353,共4页周妍 胡波 张建秋 
国家973重点基础研究发展规划(No.2006CB705700)
为了跟踪遮挡目标,本文通过赋予外界遮挡和目标自身外观变化不同的风险度,利用风险决策的方法判断遮挡,设计了新的目标模板和模板更新规则,使目标模板既能随外观的缓慢变化自动更新,又能在全遮挡出现时维持模板不变.当这个新的目标模板...
关键词：目标跟踪 粒子滤波器 风险决策 目标遮挡 
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