力反馈

作品数：642被引量：1669H指数：14
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力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究被引量：2
《系统仿真学报》2021年第12期2935-2943,共9页梁丰 张志利 李向阳 李亦豪 王蓓 龙勇 
为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾...
关键词：力反馈 特种车辆 动力学模型 仿真模型 
压缩性骨折内固定手术仿真被引量：1
《系统仿真学报》2019年第7期1351-1357,共7页解翠 耿俊美 李健 董军宇 
国家自然科学基金(41706010);山东省重点研发基金(ZR2018ZB0852)
虚拟手术仿真为医学手术训练提供了具有真实感和沉浸感的新手段。设计和实现了针对腰椎压缩性骨折内固定手术的虚拟仿真,构建3D手术场景并制作形变动画,采用多层级碰撞体组合切换的碰撞检测方法,并将多指标力反馈模型值映射为HTC Vive...
关键词：虚拟手术仿真 碰撞检测 力反馈 HTC Vive 
一种胆囊切除虚拟手术仿真训练平台研究被引量：12
《系统仿真学报》2016年第8期1853-1862,共10页汪军 刘冬 
国家自然科学青年科学基金(61300170);安徽省自然科学基金(1308085MF88);高校省级自然科学重点项目(KJ2015A311)
实时性、变形逼真、手感真实是虚拟手术具有沉浸感的主要因素。从这些要素出发搭建了一种具有力反馈手感的胆囊切除虚拟手术仿真训练平台,在实时性上,提出一种不同的模型采用不同的包围盒碰撞检测的Capsule-Sphere混合碰撞检测方法;在...
关键词：虚拟手术 力反馈 碰撞检测 变形 
基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真被引量：3
《系统仿真学报》2015年第4期900-906,共7页王沫楠 王成友 刘雨铭 李召 
黑龙江省高校新世纪优秀人才培养计划(1251-NCET-006)
为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实...
关键词：软组织建模 质点弹簧模型 力反馈器 虚拟手术 
面向远程触觉协作的虚拟针灸系统研究被引量：5
《系统仿真学报》2013年第9期2085-2090,共6页蒋峥峥 高瞻 顾翔 陈翔 王丹丹 
国家自然科学基金面上项目(61170171);国家自然科学基金(61202006);江苏省高校自然科学研究项目(12KJB520014);南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放课题(KFKT2012B29);南通市虚拟现实与高性能仿真技术公共技术服务平台(DE2010003);南通市应用研究计划项目(BK2011011,BK2012029,BK2012035,BK2012026);国家级大学生创新创业训练计划项目(201210304041)
设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络传输。设计仿真实例对系统中力学模型、插值计算和分频输出的...
关键词：虚拟现实 针灸 触觉交互 远程协作 力反馈 
基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成被引量：2
《系统仿真学报》2013年第9期2033-2038,共6页秦聪 杨文珍 吴新丽 颜传武 邵明朝 
国家863计划重点课题(2013AA013703)
提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统。我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变...
关键词：虚拟织物形变 接触模型 力反馈 虚拟织物感知 
基于质点—弹簧体模型与改进欧拉算法的力反馈被引量：7
《系统仿真学报》2013年第9期2234-2238,共5页刘雪梅 王瑞艺 郭松 
国家自然科学基金重大项目(61190121);郑州市科技攻关项目(112PPTGY222);河南省高校科技创新团队支持计划资助(13IRTSTHN023)
基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,以肝脏组织为对象,对虚拟手术仿真中软组织的形变和触觉反馈进行研究。考虑虚拟手术仿真对精度和实时性的要求,采用基于四面体的质点—弹簧体模型构建肝脏组织物理模型,较好地反映了肝脏形变的体特...
关键词：软组织形变 质点-弹簧体模型 改进的欧拉算法 力反馈 
电动操纵负荷系统在飞行模拟器中的应用被引量：3
《系统仿真学报》2013年第S1期401-403,407,共4页范文澜 李宏图 李想 峦洪磊 
电动操纵负荷系统的功能、组成以及原理。对如何利用力闭环、电流环来控制操纵负荷系统进行了研究,继而探讨了电动操纵负荷系统中如何利用力反馈装置提高系统的仿真精度,分析了系统产生多余力的原因,提出了消除系统多余力的具体方法。...
关键词：力闭环 操纵负荷 力反馈 仿真 
虚拟手术中缝合仿真的初步研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第8期1618-1623,共6页贾世宇 潘振宽 
山东省自然科学基金(ZR2009GM014)
初步实现了一个虚拟缝合仿真系统,可以模拟针穿刺柔性体并牵引所附缝合线穿过柔性体的过程。用户通过Phantom Desktop力反馈设备控制虚拟针的运动。柔性体在针和缝合线的作用下会发生变形。缝合线使用非均匀可变长刚性杆模型和FTL(Follo...
关键词：虚拟手术 手术仿真 缝合仿真 针穿刺 可变长FTL算法 力反馈 
一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型被引量：4
《系统仿真学报》2012年第7期1434-1437,共4页唐贤根 熊岳山 谭珂 潘新华 
国家863计划项目(2007AA01Z313);国家自然科学基金(60773022)
OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在...
关键词：OpenHaptic 力反馈 软组织形变 面积坐标 等效结点力向量 
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