联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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水下无源组合导航系统智能容错方法设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第2期221-225,共5页李佩娟 徐晓苏 王立辉 李瑶 
国家自然科学基金项目(60874092,50575042);江苏省博士后科研资助(1202007C);东南大学基本科研业务费资助(3222003061);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(3222002301)
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子系统信息进行故障诊断、系统重构和融合。针对传统的2检验法不...
关键词：捷联惯性导航系统 地球物理导航 联邦卡尔曼滤波 故障诊断 神经网络 
智能Kalman滤波在水下地形组合导航系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2011年第5期579-583,589,共6页李佩娟 徐晓苏 张小飞 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042)
为了避免现实环境的动态变化对水下航行器系统模型造成的随机干扰影响,保证水下航行器长时间导航精度的稳定性,提出了利用RBF神经网络辅助联邦Kalman滤波方法对SINS/TAN/DVL/MCP组合导航系统进行信息融合。给出了各子导航系统的误差模型...
关键词：组合导航系统 地形匹配 RBF神经网络 联邦卡尔曼滤波 
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：16
《中国惯性技术学报》2008年第3期320-325,共6页王其 徐晓苏 张涛 李佩娟 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度...
关键词：水下航行器 组合导航系统 模糊自适应 联邦卡尔曼滤波 
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