联合仿真

作品数：3021被引量：9913H指数：29
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地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析被引量：1
《钻探工程》2024年第2期39-46,共8页金赠伍 王清岩 盛洁 钟蔚岭 
在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液...
关键词：液压抓斗 斗体偏斜 电液比例调速回路 控制信号 联合仿真 粘壤土地层 
基于燃油经济性的坡道适应性巡航控制研究
《车用发动机》2023年第3期82-87,共6页唐荣江 李蒙康 毕道坤 张致远 周辉 
国家自然科学基金地区基金资助项目(52165010);柳州市科技计划项目“商用车整车燃油经济性提升关键技术开发”(2021AAA0108)。
为提升商用车巡航控制的燃油经济性,提出一种商用车坡道适应性的巡航控制方法。坡道适应性巡航控制采用分层控制结构,由上层控制系统和下层控制系统组成:上层控制系统根据车辆纵向动力学模型和瞬态修正的多项式燃油消耗模型,基于极小值...
关键词：巡航 燃油经济性 道路坡度 分层控制 联合仿真 
HCW-90型平台钻具输运装置起升机构系统效率分析被引量：1
《地质论评》2023年第S01期578-580,共3页钟蔚岭 王清岩 李昊轩 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目“深部大陆科学钻探装备研制”(编号:Sino Prob-09-05)的成果
平台钻具输运装置是钻井装备的重要组成部分,用于在地面与钻台面之间来回输运钻具。国内大多数井场是通过钢丝绳与绞车相互配合,并通过人力辅助完成钻具输运工作。液压猫道是种自动化的平台钻具输运装置,是钻井自动化机具的重要组成部分...
关键词：钻具输运装置 猫道 起升机构 负载敏感 联合仿真 效率 
HIR-90型全液压铁钻工自动定位过程分析被引量：2
《世界地质》2022年第3期664-674,共11页郑显赫 王清岩 盛洁 钟蔚岭 
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位,笔者分别用RecurDyn和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号,驱动铁钻工进行自动定位,分析了HIR-9...
关键词：铁钻工 自动定位 电液比例控制 联合仿真 
单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析被引量：3
《钻探工程》2022年第3期76-82,共7页李昊轩 王清岩 金赠伍 李苓豪 郭乃铭 
国家深部探测技术与实验研究专项之“深部大陆科学钻探装备研制”(编号:SinoProbe-09-05)。
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压...
关键词：单机械手 钻杆运移 管具可旋转 保压 机液联合仿真 平稳性分析 
基于DEM-MBD联合仿真的液压挖掘机作业性能分析被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2022年第4期811-818,共8页王同建 杨书伟 谭晓丹 陈晋市 刘同文 职振领 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFB2000900)。
为了在挖掘机实机定型投产之前更准确地验证各构件的设计参数,提出了一种利用离散元-多体动力学(DEM-MBD)联合仿真预测挖掘作业性能的分析方法。对某国产型号液压挖掘机进行了平地、斜坡工况下的多组实验测试,得到了对应工况的载荷谱数...
关键词：液压挖掘机 载荷谱 离散元-多体动力学 联合仿真 
基于DEM-MBD的电铲工作装置联合仿真分析被引量：1
《机械工程与自动化》2021年第6期18-20,共3页王勇澎 韩鹏 毕秋实 
山西省科技重大专项揭榜项目(20191101014)。
露天矿大型电铲挖掘过程中铲斗载荷复杂多变,为真实模拟挖掘过程工作装置受力情况,通过采用多体动力学软件ADAMS和离散元软件EDEM进行动力学联合仿真,实时获取挖掘阻力对工作装置的性能影响,提高了分析结果的真实性和准确性,可为工作装...
关键词：电铲 联合仿真 DEM-MBD 工作装置 
滑移装载机行走液压系统功率特性分析被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2020年第9期2451-2459,共9页陈晋市 霍东阳 刘思远 魏星 张志伟 
国家自然科学基金资助项目(51705189)。
为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的...
关键词：滑移装载机 功率特性 行走系统 联合仿真 实验验证 
轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略被引量：1
《中国公路学报》2020年第8期63-70,共8页宋大凤 梁伟智 曾小华 李立鑫 杨丽丽 
国家自然科学基金项目(51675214);国家重点研发计划项目(2018YFB0105300);山东省重点研发计划项目(2017CXGC0510)。
轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。...
关键词：汽车工程 轮毂液压混动系统 联合仿真 温度补偿 重型商用车 助力模式 
具有悬架系统的全地形机器人位姿控制被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2020年第4期1503-1516,共14页马芳武 倪利伟 魏路路 徐广健 葛林鹤 聂家弘 吴量 
国家重点研发计划项目(2017YFC0601604);国家自然科学基金项目(51705185);吉林省科技发展计划项目(20190103056JH)。
机器人在非铺装路面行驶时,不可避免地会引起机体位姿(位置与姿态)改变,路面会对机体以及机载设备产生破坏冲击,为减小机体与机载设备的振动,设计了一款具有慢主动悬架结构的轮腿式全地形移动机器人(WLATMR),并验证了其隔振性能。为实...
关键词：机器人 隔振悬架 位姿闭环控制 联合仿真 
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