两轮机器人

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基于fischertechnik模型的可变距探测机器人
《电子制作》2016年第6期18-20,共3页邵宇吉 吴其林 张东升 朱治鹏 刘欢 
合肥工业大学2014年国家级大学生创新训练计划项目资助;项目编号为201410359007
介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出...
关键词：轮距可变 两轮机器人 电机驱动 无线遥控 
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
《电子制作》2015年第1Z期1-3,共3页张雷明 田恩刚 胡颖慧 张亚伟 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX_0314)
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特...
关键词：两轮机器人 姿态检测 互补滤波 建模与仿真 状态反馈 
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