零阶保持器

作品数：24被引量：23H指数：2
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制被引量：1
《中国舰船研究》2024年第1期84-89,共6页张显库 洪皓辰 
国家自然科学基金资助项目(51679024)。
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲...
关键词：闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海 
带相位补偿的PMSM脉振高频信号注入转子位置估计方法被引量：1
《微电机》2022年第3期69-74,共6页张一诺 张兴华 
江苏省自然科学基金(BK20161549);国家自然科学基金(51477073)。
本文针对在零低速区域内表贴式永磁同步电机的高频信号注入位置估计问题,分析了由带通滤波器和零阶保持器引起的相位偏移对位置估计精度的影响,提出一种带相位补偿的永磁同步电机脉振高频信号注入位置估计方法。该方法采用一种考虑相位...
关键词：永磁同步电机 相位偏移 带通滤波器 零阶保持器 脉振高频信号注入 
基于滑模预测的网络控制系统被引量：2
《电子测量技术》2021年第8期76-81,共6页王科举 张旭秀 柏俪娜 
国家留学基金委资助计划(201608210308);国家支撑计划(2015BAF20B02);国家自然科学基金(61471080/F010408);辽宁省自然科学基金(2019-zd-0108)项目资助。
针对网络控制系统存在时延和丢包导致系统性能下降的问题,提出一种新的时延和丢包补偿方法。首先建立具有时延的网络控制系统空间模型,通过线性转换,将有时延的网络控制系统转化为无时延系统,并采用自回归算法对时延进行在线预测,然后...
关键词：滑模控制 网络控制系统 趋近律 自回归算法 零阶保持器 
船舶运动控制的舵机仿真改进
《船海工程》2018年第A01期154-160,共7页张志恒 张显库 周韬 
国家自然科学基金(51679024),中央高校青年教师基本科研业务费(3132016315)
基于大连海事大学校船“育鲲”轮海试数据,在已有舵机特性的基础上增加了小的航向偏差不操舵环节和舵效维持环节,建立非线性Nomoto模型和MMG模型,进行仿真验证。仿真发现,在风浪流干扰作用下,在舵机特性中增加舵效维持环节模拟操舵响应...
关键词：船舶工程 船舶运动控制 仿真 零阶保持器 舵机 
基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真被引量：2
《科学技术与工程》2017年第16期275-278,共4页曾繁明 吴晓军 赵河明 韩广超 
国家青年自然科学基金(51305409)资助
针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统...
关键词：Padé近似法 伯德图 奈奎斯特图 MATLAB 
遥感机构数字伺服控制系统采样周期的确定被引量：2
《电子测量技术》2017年第7期165-169,共5页谢妮慧 王淳 林喆 
采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的。香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则,针对复杂的伺服控制系统设计远远不够。为了使离散系统的控制效果...
关键词：数字伺服控制系统 采样周期 零阶保持器 PID控制器 
时延丢包网络控制系统的稳定性分析与控制器设计
《赤峰学院学报（自然科学版）》2013年第19期3-5,共3页马小霞 孙业国 
本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络...
关键词：网络控制系统 零阶保持器 线性矩阵不等式 
视觉假体电刺激电流波形的改进研究被引量：3
《航天医学与医学工程》2013年第5期371-374,共4页吴俊 乔清理 王薇 
目的提出一种设计视觉假体电刺激电流波形的新方法,以减少电极上的峰值电压。方法电极-组织界面等效为RC电路模型;线性下降波形后加入零阶保持器来获得规则采样的零阶保持波形,借助传递函数在Simulink下仿真新设计的电流波形和恒定电流...
关键词：视觉假体 神经刺激 电极 组织界面 零阶保持器 SIMULINK仿真 
互相关技术中基于零阶保持器的离散冲激响应模型被引量：2
《计算机与数字工程》2012年第3期34-36,39,共4页罗洁 瞿安连 
国家自然科学基金(No.60571011;No.30327001)资助
利用互相关技术能有效估计线性系统的冲激响应。然而,对于基于数值计算的互相关技术,D/A和A/D转换器的使用必然会带来原理性的误差。该文利用零阶保持器(ZOH)模型从理论上分析了离散时间系统的冲激响应,即它与连续系统冲激响应之间的关...
关键词：零阶保持器 互相关 冲激响应 
零阶保持器频率特性的仿真研究被引量：2
《电气电子教学学报》2012年第1期40-42,共3页王春侠 
陕西理工学院自动控制理论精品课程(2007)
零阶保持器的频率特性是研究采样控制系统性能的重要概念之一,现有的"自动控制原理"、"计算机控制技术"和"计算机控制系统"课程的教材中零阶保持器的相频特性曲线不统一,且一般只给出简单结论。针对这一现状,本文分别采用Padé近似法、...
关键词：零阶保持器 频率特性 仿真研究 
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