零力矩点

作品数：115被引量：476H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：肖乐洪炳镕付根平柯文德殷晨波更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学广东工业大学华南理工大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机电工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究被引量：2
《机电工程》2022年第6期727-733,共7页周庆辉 张晨龙 刘耀飞 张希望 谢贻东 李欣 
国家自然科学基金青年基金项目(51905028);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项(X20080);北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2021008)。
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回...
关键词：轮式自行起重机 最大起重量 防倾覆 零力矩点 吊重摆动 变幅运动 回转运动 
四足机器人的爬-站运动模式转换研究
《机电工程》2013年第1期15-20,共6页周坤玲 张秀丽 龚加庆 
国家自然科学基金资助项目(50905012);国家高技术研究发展计划("863"计划)主题资助项目(2011AA040801);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2012JBM088)
为了提高四足仿生机器人的运动协调性和环境适应性,提出了一种基于仿生原理和零力矩点(ZMP)稳定判据的控制方法,实现了四足机器人的爬-站运动模式转换运动。首先,根据正常人由爬姿到站姿的躯干和四肢运动过程,规划了四足机器人"Babybot"...
关键词：四足机器人 爬-站运动模式转换 轨迹规划 平衡控制 零力矩点 
基于遗传算法优化的仿人足球机器人步态规划研究被引量：5
《机电工程》2012年第11期1340-1344,共5页吴泽琦 吴根忠 
浙江省重点科技创新团队资助项目(2009R50014)
针对机器人足球比赛的特点及实现仿人足球机器人稳定快速步行的要求,提出了一种基于遗传算法优化的步态规划方法。首先,分析了仿人足球机器人一个完整步行周期的运动过程,根据步行中髋关节运动连续和踝关节运动间断的特点,分别采用三次...
关键词：仿人足球机器人 步态规划 高次多项式插值 三次样条插值 零力矩点 遗传算法优化 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部