零力矩点

作品数:115被引量:476H指数:10
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《机器人》
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作品数:3399被引量:24000H指数:54
issn:1002-0446cn:21-1137/TP
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
发文主题:机器人 移动机器人 路径规划 运动学 工业机器人
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 电子电信 交通运输工程
《机械工程学报》
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作品数:16827被引量:131220H指数:91
issn:0577-6686cn:11-2187/TH
主办单位:中国机械工程学会
发文主题:数值模拟 故障诊断 动力学 有限元法 并联机构
发文领域:机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 一般工业技术 交通运输工程
《计算机应用》
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作品数:24675被引量:101603H指数:67
issn:1001-9081cn:51-1307/TP
主办单位:四川省计算机学会;中国科学院成都分院
发文主题:网络 卷积神经网络 数据库 神经网络 遗传算法
发文领域:自动化与计算机技术 电子电信 经济管理 文化科学 交通运输工程
《计算机仿真》
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作品数:26141被引量:82133H指数:48
issn:1006-9348cn:11-3724/TP
主办单位:北京控制与电子技术研究所
发文主题:仿真 神经网络 遗传算法 计算机仿真 网络
发文领域:自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 电气工程 交通运输工程
《控制工程》
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作品数:7758被引量:28358H指数:41
曾用名:基础自动化
issn:1671-7848cn:21-1476/TP
主办单位:东北大学
发文主题:神经网络 模糊控制 故障诊断 滑模控制 遗传算法
发文领域:自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 机械工程 交通运输工程
《机电工程》
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作品数:8657被引量:26987H指数:32
issn:1001-4551cn:33-1088/TH
主办单位:浙江大学;浙江省机电集团有限公司
发文主题:PLC 控制系统 单片机 仿真 CAD
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 金属学及工艺 交通运输工程
《计算机工程》
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作品数:35514被引量:125342H指数:63
issn:1000-3428cn:31-1289/TP
主办单位:华东计算技术研究所;上海市计算机学会
发文主题:无线传感器网络 数据挖掘 网络 计算机网络 遗传算法
发文领域:自动化与计算机技术 电子电信 自然科学总论 经济管理 文化科学
《哈尔滨工业大学学报》
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作品数:11142被引量:52678H指数:49
issn:0367-6234cn:23-1235/T
主办单位:哈尔滨工业大学
发文主题:数值模拟 神经网络 遗传算法 有限元 征稿简则
发文领域:建筑科学 自动化与计算机技术 理学 交通运输工程 机械工程
《华中科技大学学报(自然科学版)》
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作品数:10773被引量:39606H指数:38
曾用名:华中理工大学学报
issn:1671-4512cn:42-1658/N
主办单位:华中科技大学
发文主题:数值模拟 遗传算法 图像处理 仿真 机器人
发文领域:自动化与计算机技术 电子电信 理学 交通运输工程 建筑科学
《现代制造工程》
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作品数:10216被引量:26564H指数:30
曾用名:机械工艺师
issn:1671-3133cn:11-4659/TH
主办单位:北京市科学技术研究院;北京机械工程学会
发文主题:仿真 有限元分析 有限元 优化设计 CAD
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 一般工业技术
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