《现代制造工程》

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《现代制造工程》
主办单位：北京市科学技术研究院;北京机械工程学会
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：仿真有限元分析有限元优化设计CAD更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文作者：刘飞刘桂雄费仁元邵明余隋怀更多>>
发文机构：华南理工大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划广东省自然科学基金更多>>
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基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪
《现代制造工程》2025年第4期45-52,共8页张红琼 白国星 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
随着智能制造、智能仓储等行业的发展,无人叉车受到了越来越广泛的关注,但是目前针对无人叉车的研究工作主要集中于定位、感知和规划等技术,针对路径跟踪控制方面的研究尚不够成熟。目前无人叉车路径跟踪控制方面主要存在两方面的问题,...
关键词：智能制造 无人叉车 路径跟踪 预测控制 控制点 
扑翼飞行器数字孪生交互系统的研究与实现
《现代制造工程》2025年第4期53-60,35,共9页李颖 朱志松 
教育部产学合作协同育人项目(220906517065911)。
针对当前扑翼飞行器生产调试效率低、缺乏有效监控方式等问题,研究并设计了扑翼飞行器数字孪生交互系统。首先,分析了扑翼飞行器数字孪生交互系统五维模型架构,并在此基础上设计了虚拟仿真系统、监测系统及控制系统;然后,虚拟仿真系统基...
关键词：数字孪生 扑翼飞行器 虚实映射 Webots平台 虚拟调试 
动态环境下磨抛机器人PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制
《现代制造工程》2025年第4期61-68,76,共9页蒲秋爽 刘桂萍 
针对磨抛机器人在动态环境下对期望接触力难以精确跟踪和控制的问题,基于自适应阻抗控制模型,研究了一种PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制方法。使用模糊控制对自适应阻抗控制中的更新率进行动态调整,并在阻抗控制前增加PD控制来调节系统的...
关键词：阻抗控制 机器人 自适应 模糊控制 PD控制 力跟踪 
四指灵巧手的设计与研究
《现代制造工程》2025年第4期69-76,共8页王磊 张磊 章悦 李红兵 孙铭 陆观 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005304);南通市基础科学研究计划-面上项目(JC22022073)。
当前全驱动的灵巧手存在驱动电机过多、抓取力不足等问题;而高度欠驱动的灵巧手又存在独立控制能力低、灵巧性不足等问题。针对当前问题设计了一款基于交叉四连杆的四指灵巧手,将该结构类比成人的手指,实现了近端指节关节和远端指节关...
关键词：灵巧手 设计 工作空间 ADMAS仿真 抓取 
内置式三电磁驱动斜坡爬行软体机器人
《现代制造工程》2025年第4期77-83,131,共8页迟涵 朱永强 张平霞 庄虎跃 邹龙华 朱元成 周光耀 
国家自然科学基金项目(51005128);山东省自然科学基金项目(ZR2022MF332);山东省高等学校本科教学改革研究项目(M2023190);青岛理工大学研究生教育教学改革研究项目(Y032022-014)。
磁驱动是小型软体机器人的重要驱动方式之一,目前大部分磁驱动软体机器人采用外部磁场,爬坡能力较弱。针对此问题,提出一种内置电磁驱动的蠕虫状软体机器人,它可以在多种角度的斜面上爬行。实验采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm×6 mm×...
关键词：软体机器人 尺蠖 电磁铁 铜线圈 
基于TRIZ两相出行康复外骨骼的结构设计与研究
《现代制造工程》2025年第4期84-90,10,共8页梁彤 白雨航 张保旭 李亚男 赵彦峻 
国家自然科学基金项目(51905319);国家自然科学基金项目(51505263);山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)。
为了提高老年人和失能人群的身心健康,减轻家庭负担,设计了一款基于TRIZ的两相出行康复外骨骼,能够实现立式行走和坐式轮椅等主要功能。利用TRIZ创新工具解决了康复外骨骼坐立转换问题,并通过ANSYS软件对负载情况下康复外骨骼样机进行...
关键词：两相出行 康复外骨骼 结构设计 有限元仿真 
基于改进RRT^(*)与DWA融合的移动机器人路径规划算法研究
《现代制造工程》2025年第4期91-97,共7页付丹丹 李波 
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
路径规划是移动机器人的研究热点,直接关系到移动效率和准确性。针对现有研究尚未有效解决动态障碍物环境下转折点数冗余及避障难等问题,提出了一种基于B样条的改进RRT^(*)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合的移动机器人...
关键词：移动机器人 路径规划 改进RRT^(*) 动态窗口法 融合 
考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2025年第4期98-108,共11页邢迪 王红霞 周奎 张子越 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省武汉市科技重大专项项目(2022013702025184);2022年武当人才计划科技领军人才项目(WDREJH-KJLJRC20221)。
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪...
关键词：智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 
风电增速箱圆锥滚子轴承弹流脂润滑状态研究
《现代制造工程》2025年第4期109-115,150,共8页陈龙 李伦 薛玉君 李玉川 黄伟 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB2005001)。
针对风电增速箱圆锥滚子轴承(FD-306/1025/YB)的弹流脂润滑(EHL)状态展开研究。利用旋转流变仪对Mobil SHC 460 WT润滑脂在不同温度下的剪切应力和黏度随剪切速率的变化进行测试,并结合非牛顿流体Herschel-Bulkley模型,拟合出对应的流...
关键词：风电增速箱 圆锥滚子轴承 弹流脂润滑 油膜厚度 载荷 转速 温度 
镍基高温合金熔覆涂层干式端铣的可加工性研究
《现代制造工程》2025年第4期116-122,共7页赵薇 陈建刚 舒林森 刘宇 师佳豪 
陕西省重点研发计划项目(S2022-YF-YBGF-0437);陕西省教育厅一般专项科研计划项目(22JK0312)。
为了研究激光熔覆增材再制造的Inconel 718合金在干式端铣过程中的可加工性,采用激光熔覆技术在27SiMn合金钢表面涂覆Inconel 718合金。使用正交试验方法进行干式端铣试验,并研究铣削工艺参数对激光熔覆层切削力及表面质量的影响规律。...
关键词：激光熔覆 干式铣削 切削力 表面形貌 表面粗糙度 显微硬度 
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