《控制工程》

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《控制工程》
主办单位：东北大学
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：神经网络模糊控制故障诊断滑模控制遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文作者：柴天佑桂卫华姜斌王亚刚纪志成更多>>
发文机构：东北大学上海交通大学江南大学上海理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
《控制工程》2025年第4期577-585,共9页李铁军 赵博言 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312103);国家自然科学基金资助项目(U1813222,U20A20283)。
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法...
关键词：双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法 
基于RBF神经网络的上肢柔性外骨骼机器人自适应复合控制
《控制工程》2025年第4期586-594,共9页门曦凯 郭朝 
中国残联残疾人辅助器具专项(2021CDPFAT-27)。
为了提高上肢外骨骼机器人关节的柔性,结合模块化串联弹性驱动器和鲍登线,提出了一种上肢柔性外骨骼机器人。针对鲍登线产生的非线性摩擦、外界未知扰动和模型不确定性,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的...
关键词：上肢柔性外骨骼机器人 RBF神经网络 滑模控制 扰动观测器 
噪声相关信息物理系统的安全融合估计
《控制工程》2025年第4期595-601,613,共8页葛文标 牛梦飞 吕跃祖 李中翔 房肖 
国防基础科研项目(JCKY2021602B035)。
针对一类噪声异步互相关的信息物理系统,研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式安全融合估计问题。首先,考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性,设计了一种依赖相关强度的类卡尔曼滤波局部估计器,并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次,围...
关键词：信息物理系统 噪声相关 隐蔽攻击 分布式融合估计 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
高速列车鲁棒迭代学习速度跟踪控制
《控制工程》2025年第4期614-620,共7页李中奇 望文铎 杨辉 唐博伟 
国家自然科学基金资助项目(52162048)。
针对高速列车在运行时易受外部扰动的影响和阻力模型难以描述的问题,提出了一种基于鲁棒迭代学习控制的高速列车自动驾驶控制方法。首先,将滑模控制与迭代学习控制相结合,在迭代学习控制律中加入滑模控制的积分滑模面,利用迭代学习控制...
关键词：高速列车 迭代学习 滑模控制 跟踪控制 非参数化模型 
异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
基于IMOGWO算法的无线电能传输系统参数优化
《控制工程》2025年第4期628-636,645,共10页黄文聪 张凤顺 胡滢 余文锦 常雨芳 
国家自然科学基金资助项目(61903129);湖北工业大学博士启动基金资助项目(BSQD2020012)。
针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参...
关键词：无线电能传输 多目标优化 IMOGWO算法 联合仿真 
基于分级优化和改进灰狼优化算法的微网孤岛重构
《控制工程》2025年第4期637-645,共9页顾俊瑜 王锡淮 肖健梅 许文俊 
国家自然科学基金资助项目(71771143)。
针对孤岛运行的微网无主网支撑,在发生故障时无法保证稳定运行的问题,提出了一种结合分级优化和灰狼优化算法的重构方法。该方法以重构时间最短为主要重构目标,网损最小和可断负荷赔偿成本最小作为次要重构目标,利用分级优化的思想将微...
关键词：微电网 孤岛重构 分级优化 灰狼优化算法 
基于变不确定覆盖域二型模糊系统的闭环配煤研究
《控制工程》2025年第4期646-652,共7页姜彦辰 解继刚 李前胜 王建 李杨 戴润泽 王永富 
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(2021-KF-11-02)。
开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变...
关键词：闭环配煤 变不确定覆盖域 二型模糊系统 配煤优化模型 补偿建模 
基于ELMAE的半监督集成学习软测量方法
《控制工程》2025年第4期653-663,共11页李友维 金怀平 杨彪 陈祥光 
国家自然科学基金资助项目(61863020,62163019);云南省应用基础研究计划项目(202101AT070096)。
软测量技术广泛用于流程工业中实时估计难以测量的关键变量,但其性能常常受限于标记样本缺乏、特征提取不当、单一模型性能不佳等问题。为此,提出了一种新的半监督集成学习软测量方法。该方法将隐特征提取、半监督学习、集成学习融合到...
关键词：软测量方法 半监督学习 集成学习 极限学习机自编码器 伪标记 协同训练 
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