六杆机构

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Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别被引量：5
《机械设计与研究》2010年第2期32-34,42,共4页邹炎火 郭晓宁 
福建省科技三项资助项目(2006F5059)
提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这...
关键词：Stephenson-Ⅲ六杆机构 死点 双点 Sylvester结式 
飞机升降舵六杆机构优化设计被引量：2
《机械设计与研究》2009年第4期24-26,共3页何智 刘安 黄汉军 
对飞机主机械操纵体系中的典型六杆非线性机构进行了分析和研究,建立了六杆机构的几何运动方程,提出了依据非线性设计曲线确定机构各组成构件几何参数的最小二乘优化方法,并通过算例,验证了优化模型的合理与算法的可靠、高效。
关键词：飞机主机械操纵系统 六杆非线性机构 优化设计 最小二乘法 
混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计被引量：9
《机械设计与研究》2009年第2期40-43,51,共5页王汝慧 李瑞琴 
混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。...
关键词：混合驱动 六杆机构 轨迹 优化设计 
双曲柄-曲柄滑块型六杆机构的优化
《机械设计与研究》2004年第z1期142-144,共3页曹昆 宋树雄 陈廷雨 
本文以插齿机主传动机构为模型对机构运动学性能的优化设计进行探讨与研究,采用铰链四杆机构空间模型图谱法选取设计变量的初始值,分别以工作行程中插齿刀瞬时速度对于平均速度的均方偏差最小及以整个工作行程中插齿刀最大的速度差最小...
关键词：机构优化 优化目标 
一种近似等速比传动的串联导杆机构综合被引量：4
《机械设计与研究》1999年第3期30-31,共2页王洪欣 杨修德 余小燕 
通过对一种串联导杆机构传动函数的研究，提出了一种摆动从动件在其位移的中部约一半区间内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。
关键词：六杆机构 近似等速比 机构综合 串联导杆机构 
机构演绎法创新设计机构被引量：1
《机械设计与研究》1995年第2期30-31,16,共3页曹志奎 
本文总结了倒置、等效、再生运动链等机构创新法。阐述了多环路六杆机构演绎创新的思路，并例举了创新设计出的多种窗门机构的专利及船舱窗机构的实例。
关键词：多环路六杆机构 演绎法 创新设计 
利用等价机构综合法进行平面串联六杆机构函数发生器的高阶参数综合被引量：1
《机械设计与研究》1994年第2期4-7,共4页杜小平 黄茂林 
本文简述了平面连杆机构的等价机构的基本原理和特性，在文献［１］的基础上，将平面连杆机构函数发生器的综合问题转化为等价廓线的轨迹综合问题，以串联六杆机构为例，说明了等价机构综合法的实现方法与效能，完成了串联六杆机构０－...
关键词：等价机构 六杆机构 高阶参数综合 
一种Stephenson型六杆机构的传动角及其从动件的运动规律被引量：2
《机械设计与研究》1989年第3期7-11,共5页杨基厚 王成云 
本文把Stephenson型六杆机构简化成一个凸轮-连杆机构模型,分析了该机构的传动特性并提出了衡量机构传动特性的指标-传动特性角。在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得到了这类机构的各种输入输出运动规律。
关键词：六杆机构 传动角 从动件 运动规律 
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