郭晓宁

作品数:41被引量:110H指数:6
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供职机构:福州大学更多>>
发文主题:六杆机构并联机构回路各向同性运动仿真更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
发文期刊:《医用生物力学》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省科技三项基金山东省自然科学基金更多>>
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快速逆向法建立上下无牙颌骨的三维模型被引量:2
《中国体视学与图像分析》2019年第2期160-167,共8页郭晓宁 习小康 林东 
国家卫计委共建科研基金——第四轮福建省卫生教育联合攻关项目(编号:WKJ2016-2-01)
目的寻找基于CT图像快速重建上下无牙颌骨和下颌神经管数字化三维模型方法。方法基于无牙颌组织的锥形束CT图像,利用Mimics、Geomagic Wrap和SolidWorks软件分别对包含下颌神经管的下颌骨以及上颌骨组织进行三维重建。结果应用新方法快...
关键词:CT图像 上下无牙颌骨 三维模型 
基于ABAQUS的种植钻孔中下颌管壁受力的数值分析被引量:1
《机械制造与自动化》2018年第3期157-159,共3页郭晓宁 潘高 何炳蔚 
福建省自然科学基金科技项目(2015J01421)
在牙齿种植钻孔中,钻头在下颌骨内作业时会对下颌神经管产生很大的影响,严重的会导致其麻痹甚至出血而影响种植成功率。针对这一问题,根据人体颌骨的CT断层扫描数据建立下颌骨有限元模型,计算得出相同钻削力作用时不同钻孔深度下下颌神...
关键词:牙齿种植 松质骨 下颌神经管 有限元分析 磨牙 
并联3-RRRPP踝关节康复机构的设计与分析被引量:5
《机械制造与自动化》2017年第5期181-184,197,共5页郭晓宁 汤桂泉 高林芳 张晓东 
分析了一种3-RRRPP新型踝关节康复并联机器人机构。综合了该并联机构的结构特性,基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,确定其为具有三维转动自由度且转动中心与人体踝关节中心重合的无过约束机构;并基于坐标变换法对机构位置逆解进行分...
关键词:康复机器人 并联机构 运动分析 ADAMS仿真 
一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真
《福州大学学报(自然科学版)》2016年第6期800-806,共7页郭晓宁 张晓东 姚立纲 
国家自然科学基金资助项目(51275092)
对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计算.然后,通过构件间的几何关系对机构进行运动学分析,给出机构位置正、逆解析解,推导出机构在定坐标系和...
关键词:三转动并联机构 运动分析 解耦性 ADAMS仿真 
基于ADAMS的粉料压片机设计及其仿真分析被引量:2
《机电技术》2016年第6期55-59,共5页黄俊锋 郭晓宁 
根据粉料压片机的工作原理与设计要求,在ADAMS/View的建模与仿真环境下,借助计算机进行粉料压片机下加压机构与送料凸轮机构的设计,通过虚拟样机的运动仿真分析,实现对机构运动要求的验证,并缩短了机构的设计周期,对其他类似产品的设计...
关键词:机构设计 ADAMS 虚拟样机 仿真分析 
各向同性3R空间并联机构的型综合被引量:1
《机械制造与自动化》2016年第5期22-27,共6页郭晓宁 高林芳 
国家自然科学基金资助项目(51275092);福建省教育厅资助项目(JK2012005)
基于螺旋理论提出动平台分别绕x、y、z转动时,具有各向同性的三转动并联机构型综合的方法。基于各向同性机构速度雅克比矩阵为对角阵,且对角线上各元素值相等的条件,给出各分支主动副的类型;根据驱动力螺旋与同一分支中的非主动螺旋互...
关键词:三转动并联机构 螺旋理论 各向同性 型综合 
模具数控加工技术的研究与发展
《现代制造技术与装备》2016年第6期71-72,共2页于洪玉 郭晓宁 
本文对模具制造技术发展的历程进行简要阐述,并结合基本发展要求和工艺,对整体模具数控加工技术的应用进行集中阐释,旨在提升同行业者进一步优化实践行为。
关键词:模具 数控加工 制造业 
利用ANSYS/LS-DYNA的打捆机送线系统动力学接触仿真分析
《现代制造工程》2015年第3期58-61,109,共5页郭晓宁 赵雪锋 
福建省教育厅资助项目(JA10027)
与偏心轴配合使用的压线辊的压紧力无法用传统力学方法计算得到,利用ANSYS/LS-DYNA软件对打捆机送线系统进行动力学接触仿真分析,得出送线过程中不同的压线辊与驱动轮中心距时压线辊的压紧力及其相应的应力状况,其中压紧力最大且相应最...
关键词:送线系统 ANSYS/LS-DYNA软件 接触分析 压紧力 
一种变胞式作角机构设计被引量:5
《机械设计与研究》2014年第4期21-23,共3页郭晓宁 张敏 
福建省教育厅资助项目(JA10027;JK2012005)
针对以单张牛皮纸作为包装材料的半自动纸浆打包机不能实现包装纸的自动折叠问题,运用串联机械系统运动方案设计的特征状态空间方法,结合变胞机构的自适应特性,提出一种变胞式自动包装作角机构,以实现纸浆打包机的包装作角自动化,提高...
关键词:变胞 特征状态空间 机构综合 作角机构 
基于Adams和AMESim的高线打包头联合仿真被引量:3
《机械科学与技术》2013年第10期1542-1545,1550,共5页郭晓宁 邓婷 
福建省教育厅项目(JA10027)资助
采用Adams和AMESim分别建立打包头的机械系统和液压控制系统模型,并在AMESim中将两子系统模型根据参数关联有机集成为机电液一体化模型,最终实现打包头机械、液压和控制系统的联合仿真。联合仿真结果表明:打包头不同阶段的运动与设定目...
关键词:打包头 ADAMS AMESIM 联合仿真 
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