六杆机构

作品数：242被引量：461H指数：10
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二自由度六杆机构轨迹综合的代数求解被引量：1
《机械设计与制造》2023年第8期27-33,共7页李学刚 张丽娟 冯立艳 张英 
国家自然科学基金资助项目(51375059、51605036)。
提出了一种基于傅氏级数的二自由度六杆机构轨迹综合的代数求解新方法。通过将二自由度六杆机构拆分为左侧三杆组和右侧二杆组两部分,对轨迹综合设计变量进行解耦。分析得到机构设计参数与连杆曲线谐波参数间的关系,并依据这一关系建立...
关键词：二自由度六杆机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法 
含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析被引量：9
《机械设计与制造》2016年第8期54-57,共4页范永斌 尹明德 丁奇 
以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设...
关键词：六杆机构 间隙运动 精度 可靠性 
平面六杆机构电子图谱库的构建被引量：2
《机械设计与制造》2010年第2期80-82,共3页赵会珍 冯立艳 张聚涛 
河北省教育厅资助(302397)
六杆机构作为一种混合驱动机构,可以实现各种复杂的连杆曲线。针对目前实现期望轨迹优化六杆机构时初值难选,有时难于收敛,传统图谱查询效率低,过程烦琐,识别精度低等难题,基于数学形态学形状谱提取轨迹参数,构建了六杆机构的电子图谱库...
关键词：六杆机构 数学形态学 电子图谱库 混合驱动 
基于SIMULINK的平面六杆机构仿真分析被引量：15
《机械设计与制造》2009年第1期154-156,共3页李龙海 
利用Matlab和Simulink软件对牛头刨床机构进行运动学和动力学仿真,形象揭示了机构的运动规律和受力状态,为机构的设计分析提供一种全新的方法,为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。
关键词：MATLAB/SIMULINK 运动学仿真 动力学仿真 牛头刨床机构 
三自由度并联机器人机构运动极限位置的精确解法
《机械设计与制造》2003年第6期19-20,共2页许瑛 渡辺克巳 宍户慎介 
南昌航空工业学院科研基金项目(EC20023069)
三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件...
关键词：三自由度 并联机器人 平面八杆机构 极限位置 精确解法 传动性能 平面六杆机构 
机构位移分析方法的比较研究被引量：3
《机械设计与制造》2003年第4期31-32,共2页林建龙 王小北 
以六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移迭代求解的理论方程,并用上述两种方法对六杆机构进行了位移比较分析,证实单一位移迭代求解方法的迭代初值选取比较简便,求解过程不用求导,一旦确定单一位移值后,可对其他...
关键词：六杆机构 位移分析 多位移矩阵迭代求解 单一位移迭代求解 误差 
机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡
《机械设计与制造》1989年第5期35-37,共3页高峰 
本文首次提出了行星机构惯性配重,并应用质量分布和惯性配重,同时完全平衡机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩。该方法对于多杆机构的平衡具有普遍指导意义。
关键词：六杆机构 摆动力 摆动力矩 平衡 
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