六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
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崎岖地面环境下气动多自由度机械手位置控制仿真研究
《机电一体化》2016年第4期3-7,共5页李斌杰 施光林 
气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上,变化的路面环境会对机械手末端点控制带来困难,因此,对气动多自由度机械手在崎岖路面环境下的末端位置...
关键词：崎岖地面 气动多自由度机械手 摆动气缸 六自由度平台 压力补偿PID控制 
硬点可调式独立悬架综合性能试验台的设计
《机电一体化》2015年第11期45-49,共5页李晏 陈稀 杨阳 陈辛波 王威 
国家自然科学基金项目(51375344)
设计了硬点可调式独立悬架综合性能试验台,应用于轮边电驱动系统进行垂向动力学和悬架运动学试验。在该试验台中引入了Stewart并联机构以实现车身硬点的位姿可调。在ADAMS软件里进行某悬架的垂向动力学仿真试验,得到了方位调整机构的动...
关键词：试验台 轮边电驱动 六自由度平台 动力学仿真 强度校核 
具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究被引量：2
《机电一体化》2014年第A04期7-11,共5页黄瑞佳 邵宇鹰 施光林 
海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机...
关键词：波浪补偿 电液提升控制系统 阀控液压马达 六自由度平台 模糊自适应PID 
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