鲁棒保性能控制

作品数:30被引量:83H指数:5
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相关机构:哈尔滨工业大学东北大学杭州电子工业学院燕山大学更多>>
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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制被引量:3
《控制理论与应用》2012年第7期909-914,共6页刘富春 高焕丽 
国家自然科学基金资助项目(61104083;61174053);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100172120029);广东省自然科学基金资助项目(S2011040002782);中国博士后科学基金资助项目(20110490887)
针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提...
关键词:采样控制系统 参数不确定性 鲁棒控制 保性能控制 
不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)被引量:16
《控制理论与应用》2003年第2期199-204,共6页关新平 陈彩莲 龙承念 刘奕昌 段广仁 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 60 1740 10 )
研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .
关键词:不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式 
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