鲁棒算法

作品数：71被引量：251H指数：8
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基于模型聚合的去中心化拜占庭鲁棒算法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第3期492-500,共9页卢朕 李建业 董云泉 
国家自然科学基金资助项目(62071237);2023年江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX23_0371)。
针对联邦学习中拜占庭用户发送任意错误信息,污染全局模型,影响联邦学习安全性和有效性的问题,在含未知数量拜占庭用户的去中心化网络中,提出可验证的去中心化联邦学习方法.该方法使用SCORE函数,基于验证数据集评估未知属性用户对于全...
关键词：联邦学习 拜占庭攻击 安全聚合 鲁棒算法 去中心化网络 
测量路面三维纹理的激光约束双目鲁棒算法
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第2期24-29,56,共7页王元元 李仁杰 刘燕燕 张亨通 刘德政 
国家自然科学基金项目(52178422,51808084)。
为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lu...
关键词：道路工程 路面三维纹理 激光约束 双目重构 Faster-RCNN 
GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2024年第1期114-119,共6页李明 柴洪洲 郑乃铨 
国家自然科学基金(42074014)。
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易...
关键词：全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 鲁棒算法 卡方检验 
面向Massive MIMO低轨卫星通信系统的鲁棒高效波束成形设计被引量：1
《电讯技术》2023年第7期947-955,共9页刘洋 李长青 李炯 武敏 冯璐 
北京市重大科技专项(Z181100002918004)。
以低轨卫星通信系统能量效率最大化为优化目标,重点研究鲁棒波束成形设计。假设卫星侧配备大规模多输入多输出技术,综合考虑传播延迟和多普勒频移造成的信道状态信息误差影响,在发射功率受限和用户服务质量约束下,提出了一种鲁棒高效的...
关键词：低轨卫星通信系统 大规模多输入多输出 能量效率 鲁棒算法 波束成形 
基于SRCKF的多传感器融合自适应鲁棒算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第1期220-228,共9页李春辉 马健 杨永建 肖冰松 邓有为 
空军工程大学校长基金(XZJ2020039)。
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新...
关键词：平方根容积卡尔曼滤波 模型误差 异常量测值 多传感器融合 自适应滤波 
基于BEMD与DCT的彩色图像多重水印鲁棒算法被引量：8
《北京航空航天大学学报》2023年第1期165-176,共12页胡坤 李聪 胡建平 王小超 杜玲 王红飞 
天津市高等学校基本科研业务费(2018KJ222);北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(BUAA-VR-16KF-23,BUAA-VR-17KF-04)。
为解决现有彩色图像水印算法容错性低及宿主图像与水印图像在嵌入时尺寸匹配问题,并提高算法抵御各种攻击的鲁棒性,提出一种基于二维经验模态分解(BEMD)和离散余弦变换(DCT)的彩色图像多重水印鲁棒算法。使用Arnold变换对3幅二值水印图...
关键词：二维经验模态分解 多重数字水印 离散余弦变换 伪随机序列 彩色图像 
改进YOLOv5的交通灯实时检测鲁棒算法被引量：31
《计算机科学与探索》2022年第1期231-241,共11页钱伍 王国中 李国平 
国家重点研发计划(2019YFB1802700)。
交通灯检测算法作为自动驾驶任务中的一个重要环节,直接关系到智能汽车的行车安全。因为交通灯尺度小且环境复杂,给算法研究带来了困难。针对交通检测存在的痛点,提出改进YOLOv5的交通灯检测算法。首先使用可见标签比确定模型输入;然后...
关键词：交通灯检测 YOLOv5 记忆性特征融合网络 BDD100K 实时检测 
基于深度随机森林的新型组合分类算法
《通信技术》2021年第12期2614-2620,共7页任志伟 王玉德 陈婷 
针对当前单分类器融合算法不灵活的缺点,提出基于深度随机森林的新型组合分类算法。该算法先建立50~400深度的随机森林,然后训练找到5个不同深度最优随机森林的模型,将其组合成一个新的模型。在威斯康辛州(诊断)乳腺癌数据集、无线定位...
关键词：随机森林 组合深度 集成分类 鲁棒算法 
多特征联合时空正则化相关滤波目标跟踪鲁棒算法被引量：2
《机床与液压》2021年第22期67-75,共9页孙德刚 肖媛媛 尹艳华 胡正平 
山东华宇工学院模式识别应用工程技术研发中心研究基金(5);国家自然科学基金面上项目(61771420);河北省自然科学基金(F2016203422)。
针对相关滤波跟踪框架中快速运动带来的边界效应和遮挡情况下模型错误学习的问题,提出多特征联合时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。算法在第一帧提取目标区域的快速方向梯度直方图特征、颜色空间特征和深度卷积特征,并使用主成分分析...
关键词：目标跟踪 相关滤波 边界效应 模型更新 时空正则化 
基于牛顿迭代二值采样信号参数估计的鲁棒算法被引量：1
《传感技术学报》2021年第9期1231-1236,共6页陆敏杰 刘兆霆 
无线传感器网络中,低比特数据传输和处理有利于节约网络的开支和节点能耗。然而,低比特数据在传输过程中,很容易受到干扰而导致比特值随机反相。论文研究利用非理想信道情况下接收到的1比特采样信号的变量含误差(EIV)模型参数估计问题,...
关键词：传感器网络 非理想信道 鲁棒性 牛顿法 参数估计 
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