鲁棒性研究

作品数：278被引量：835H指数：14
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动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究被引量：1
《自动化学报》2023年第12期2557-2568,共12页杜大军 张竞帆 张长达 费敏锐 YANG Tai-Cheng 
国家自然科学基金(61773253,61803252,61633016,61833011);111引智基地项目(D18003);上海市科委项目(20JC1414000,19500712300,19510750300)资助。
针对传统动态水印(Dynamic-watermarking,DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题,首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因,然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律,将其影响转化为对方差变化特性进行分析,...
关键词：动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测 
无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究被引量：32
《自动化学报》2015年第3期518-527,共10页姜岩 王琦 龚建伟 陈慧岩 
国家自然科学基金(61304194;51275041)资助~~
在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全...
关键词：智能车辆 局部规划 时间一致性 鲁棒性 
证据推理的鲁棒性研究被引量：26
《自动化学报》2001年第6期798-805,共8页潘泉 张山鹰 程咏梅 张洪才 
国家重点基础研究发展规划课题;国家自然科学基金;国防预研科学基金资助课题
在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进...
关键词：证据推理 冲突率 鲁棒性 信息融合 不确定推理 人工智能 
一类具有约束的赋时Petri网的鲁棒性研究
《自动化学报》2000年第6期803-806,共4页赵千川 郑大钟 
国家自然科学基金;攀登计划和清华大学 985课题资助项目
研究一类可以用 (max,min,+)等代数运算描述的具有约束的赋时 Petri网的性能鲁棒性 .首先给出了此类 Petri网的统一的代数描述 ,并将性能鲁棒性问题形式化 .接着给出了参数区间摄动情形下性能保持鲁棒性的一个充分条件 .对于仅包含 (min...
关键词：赋时PETRI网 极大极小代数 鲁棒性 代数描述 
非线性不确定系统的鲁棒性研究被引量：4
《自动化学报》2000年第5期700-703,共4页费树岷 冯纯伯 宋士吉 
国家攀登计划!( 970 2 110 17);国家自然科学基金!( 6 99340 10 ;6 96 0 30 0 4 )资助项目
关键词：匹配条件 模有界条件 鲁棒性 非线性不确定系统 
ANN层状介质结构识别方法的鲁棒性研究
《自动化学报》1998年第2期221-224,共4页吴今培 段方勇 黄载禄 
广东省自然科学基金;广东省高教厅重点学科基金
通过对理论信号和实测信号的分析，研究了人工神经网络对层状介质结构识别的鲁棒性，分析了层状介质物理参数的变化对神经网络识别效果的影响．实验结果表明，各介质参数在一定范围内变化时，所得神经网络具有较强的鲁棒性．该研究结果...
关键词：层状介质结构 识别 鲁棒性 信号检测 固井质量 
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