路径导航

作品数：72被引量：292H指数：9
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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制被引量：2
《农机化研究》2024年第7期32-37,共6页唐昊 韩江义 颜兴祥 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位...
关键词：拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪 
苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理被引量：4
《农机化研究》2020年第3期235-239,共5页秦晓明 谷利芬 
河南省高等学校重点科研资助项目(17B520022);河南省教师教育课程改革研究资助项目(2018-JSJYYB-112)
首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有...
关键词：采摘机器人 图像预处理 极限学习机 MATLAB 路径导航 
自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距被引量：5
《农机化研究》2018年第9期227-231,共5页陈玉楼 
河南省高等学校重点科研计划项目(17B520022)
针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的...
关键词：自主导航 激光测距 道路识别 机器视觉 拖拉机 
温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距被引量：6
《农机化研究》2017年第4期221-225,共5页张丽 李名莉 
河南省自然科学基金项目(2015ZCB115);南阳市科技公关项目(2013GG044)
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光...
关键词：温室机器人 红外测距 路径导航 模糊控制 PC机 
采棉机地理位置信息服务系统设计——基于Google Maps被引量：2
《农机化研究》2013年第12期170-173,共4页陈孟娜 曹卫彬 李江全 
科技支疆项目(20011AB024)
Google Maps提供的高精度地理信息和开放API为各个行业提供了新的变革。为此,基于.net平台,采用二次开发语言C#和JavaScript,结合GPS技术和SQL server数据库技术,开发出基于Google Maps的采棉机地理位置服务系统,实现对采棉机实时定位...
关键词：采棉机 Google MAPS SQL server 轨迹回放 路径导航 
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