履带式机器人

作品数：84被引量：401H指数：11
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隧道救援用履带式机器人设计及越障性能分析被引量：7
《医疗卫生装备》2021年第12期17-22,共6页陈亮 石胜 赵仁佳 陶卫军 
目的:针对隧道多发事故而人工救援能力有限的情况,设计一种地面适应能力强的隧道救援用履带式机器人。方法:该机器人采用双摆臂履带式行走结构,底盘传动系统主要由履带、驱动轮、从动轮和张紧轮构成,摆臂系统由摆动轮、摆杆与摆臂履带...
关键词：隧道救援 履带式机器人 救援机器人 双摆臂 越障 
基于模糊PID的履带式机器人运动控制被引量：1
《医疗卫生装备》2013年第4期10-11,25,共3页杨康建 侍才洪 张西正 
目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制。方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中。结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速。结论:通过Matlab仿...
关键词：模糊控制 PID控制 履带式机器人 运动控制 
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