履带自走式

作品数：106被引量：283H指数：10
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相关作者：陈黎卿曹成茂刘立超周艳熊昌国更多>>
相关机构：星光农机股份有限公司安徽农业大学农业农村部南京农业机械化研究所常州常发农业装备工程技术研究有限公司更多>>
相关期刊：《中国稻米》《农业科技与装备》《乡村科技》《中国农业文摘-农业工程》更多>>
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履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期474-483,共10页吴正敏 陈乐 汪义勇 罗坤 赖筱杰 张雪晨 曹成茂 
国家重点研发计划项目(2021YFD1601102);国家自然科学基金项目(52105239)。
针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计...
关键词：采茶机 履带自走式 通过性 越障 
履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验被引量：10
《农业机械学报》2023年第9期178-187,共10页王德成 赵彦瑞 尤泳 张学宁 王天一 李思标 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001905);山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020704-01);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1422)。
针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题,优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘;基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求,设计了行走装置与无级变速驱动装置;根据小地块、缓坡地的地形特征,设计和选型了...
关键词：王草收获机 底盘 履带式 缓坡地 
履带自走式分拣型马铃薯收获机设计与试验被引量：20
《农业机械学报》2023年第2期95-106,共12页魏忠彩 王兴欢 李学强 王法明 李志合 金诚谦 
国家自然科学基金项目(52105266);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1332);中国博士后科学基金面上项目(2021M701801);南京市博士后科研资助计划项目。
丘陵山区和小地块是国内马铃薯的主要种植区域,针对这类地形的马铃薯机械化收获技术与装备匮乏的瓶颈问题,并结合马铃薯种植农艺和收获需求,采用自动对行挖掘-薯土分离-人工辅助捡拾相结合的马铃薯机械化单行收获方案,设计了一种履带自...
关键词：马铃薯收获机 履带自走式 自动对行装置 辅助分拣 
履带自走式单行大白菜收获机设计与试验被引量：5
《农业机械学报》2022年第12期134-146,共13页张静 王俊 杜冬冬 龙思放 王永维 游鑫荣 
浙江省重点研发项目(2018C02025)
针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状,在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上,对大白菜机械化收获关键技术进行了研究,确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案,并设计了一种适合我国南方地区...
关键词：大白菜 收获机 履带自走式 低损切割 柔性夹持 运动分析 
高地隙履带自走式中间条铺油菜割晒机设计与试验被引量：13
《农业机械学报》2022年第9期109-121,共13页万星宇 舒彩霞 廖庆喜 樊伟 周启凡 廖宜涛 
国家自然科学基金面上项目(52075210);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系专项(CARS-12);中国博士后科学基金项目(2020M682438);湖北省丘陵山区主要农作物机械化生产关键技术装备研发与集成示范项目
针对常规油菜割晒机结构复杂,对长江中下游地区油菜种植需开畦作沟、小田块间沟梗交错等适应性不足,作业参数对铺放质量的影响关系不明确,导致机具通过性和铺放质量有待提高等问题,设计了一种高地隙履带自走式中间条铺油菜割晒机,开展...
关键词：油菜 割晒机 高地隙履带自走式 
3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验被引量：14
《农业机械学报》2021年第9期106-114,共9页王韦韦 谢进杰 陈黎卿 刘立超 权龙哲 刘路 
国家自然科学基金项目(52175212);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2020-011);安徽省高校合作协同攻关项目(GXXT-2019-036)。
针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植农艺和冠层中部病虫害防治的要求,设计了3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机,该机主要由自适应仿形履带...
关键词：喷雾机 夏玉米 履带底盘 脉冲式 雾滴体积中径 
液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验被引量：21
《农业机械学报》2021年第6期127-135,158,共10页张兆国 王一驰 李汉青 刀方 张振东 薛浩田 
国家自然科学基金项目(51865023);云南省重大科技专项(2016ZF001);云南省高校工程研究中心建设计划项目。
针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力...
关键词：自走式三七收获机 温室 履带底盘 液压系统 
履带自走式果园定向风送喷雾机被引量：37
《农业机械学报》2014年第8期117-122,247,共7页张晓辉 姜宗月 范国强 曹龙龙 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B10);山东省科技发展计划资助项目(2011GNC11206)
设计了结构紧凑、转向半径小的履带自走式果园定向风送喷雾机。对传动系统、履带行走系统和风送系统等关键部件进行了设计和计算,对定向喷雾机构进行了设计和试验验证。试验结果表明:有风送时雾滴沉积量比无风送时提高了42.9%,变异系数...
关键词：果园喷雾机 履带自走式 定向风送喷雾 试验 
履带自走式全喂入联合收割机结构设计的改进被引量：9
《农业机械学报》2002年第1期115-118,123,共5页陈德峻 魏灿苗 徐建恒 陈霓 
综合论述了履带自走式全喂入联合收割机在作物切割、分离清选、转向制动、液压驱动和行走操纵等方面的结构改进设计以及为套种小麦收割而进行的变型设计 。
关键词：履带式机械 联合收割机 设计 改进 结构 
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