滤波算法

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交通场景下的大型车辆右转停车检测方法研究
《计算机工程与应用》2025年第1期352-360,共9页王依凡 董振江 陈向东 
随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施,针对现有的监管方式存在效率较低的问题,提出了一种大型车辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进,在ELAN模块中引入注意力机制,以提升大型车辆的检测性能。设计了一种新的大型车辆...
关键词：大型车辆检测 车道定位 滤波算法 损失函数 停车时间检测 
基于固定点迭代的Huber鲁棒容积卡尔曼滤波算法被引量：2
《计算机工程与应用》2021年第16期90-96,共7页李松 刘哲 唐小妹 吴健 王飞雪 
对于非线性系统而言,容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法是处理状态估计问题的一种有效方法,并且其在高斯噪声下可以获得良好的估计性能。然而,当噪声被重尾噪声污染时,其性能通常会急剧下降。为解决此问题,将Huber方法应...
关键词：非线性滤波 容积卡尔曼滤波(CKF) Huber方法 鲁棒性 固定点算法 
Mean Shift和粒子滤波实现红外人体跟踪算法综述被引量：4
《计算机工程与应用》2019年第24期29-36,共8页耿建平 雷梦英 
红外摄像仪能够全天候工作且不会受限于像光线不足、漆黑夜晚等外界环境的干扰,但是红外图像成像质量差、分辨率低、信息单一等特点导致研究人体目标跟踪出现许多难点问题。主要贡献表现在以下三个方面:(1)对少有的公开的红外数据集进...
关键词：红外人体跟踪 红外数据集 Mean SHIFT算法 粒子滤波算法 
改进协方差矩阵的智能车视觉目标跟踪方法被引量：2
《计算机工程与应用》2019年第3期171-178,共8页刘红星 胡广地 朱晓媛 李进龙 
四川省科技支撑项目(No.2016GZ0026)
智能车辆视觉目标具有非线性、噪声分布非高斯性的典型特点,现有算法难以实时估计目标的状态。针对识别物体复杂且多变,很难用完全的特征来描述待识别目标及其背景的不断变化,提出了一种用于融合颜色特征及SURF(Speed-Up Robust Featur...
关键词：视觉目标追踪 粒子滤波算法 协方差矩阵 特征融合 
基于灰度最值和方向纹理的概率滤波算法被引量：4
《计算机工程与应用》2017年第8期186-192,共7页陈家益 黄楠 熊刚强 谢翠萍 
国家自然科学基金(No.61170320);广东省自然科学基金(No.2015A030310178)
为了更高效地检测和滤除噪声,基于灰度最值和方向纹理的概率滤波算法根据灰度最值进行噪声检测,对检测出来的可疑噪声,根据四个方向纹理的平滑过渡性进行第二次噪声检测。运用滤波窗口中出现频次最高的信号像素取代噪声。如果窗口中不...
关键词：图像滤波 椒盐噪声 中值滤波算法 灰度最值 方向纹理 概率滤波算法 
基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第7期21-29,53,共10页秦康 董新民 陈勇 
国家自然科学基金(No.61304120;No.61473307;No.61603411);民口973项目(No.2015CB755802);航空科学基金(No.20155896026)
为提高随机变量非高斯分布时高阶容积卡尔曼滤波(High-degree Cubature Kalman Filter,HCKF)算法的鲁棒性,提出了一种基于Huber方法的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法。从近似贝叶斯估计角度解释了Huber方法作用于卡尔曼滤波算法的本质是对...
关键词：Huber方法 高斯滤波 高阶容积准则 鲁棒性 滤波精度 
基于多方向中值滤波的各向异性扩散滤波算法被引量：9
《计算机工程与应用》2017年第4期195-199,共5页方政 胡晓辉 陈永 
国家自然科学基金(No.61163009);甘肃省科技支撑计划项目(No.144NKCA040);甘肃省教育厅科研资助项目(No.1104-05)
提出一种改进各向异性扩散滤波算法。现有研究方法多存在图像边缘不清,误识别多,扩散系数多凭主观选择等问题。该算法利用保留细节和边缘的能力较为突出的多方向中值滤波方法在多个方向上进行扩散,利用局部方差和图像梯度改进了扩散系数...
关键词：各向异性扩散滤波 多方向中值滤波 扩散系数 局部方差 图像梯度 
多目标跟踪中一种改进的高斯混合PHD滤波算法被引量：4
《计算机工程与应用》2016年第2期244-249,255,共7页胡玮静 陈秀宏 
国家自然科学基金(No.61373055)
高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种杂波环境下多目标跟踪问题算法,针对算法中存在的目标漏检和距离相近时精度下降的问题,提出一种改进的高斯混合PHD滤波算法。该算法在高斯混合框架下通过修正PHD递归方程,有效地解决了漏检引起...
关键词：多目标跟踪 高斯混合概率假设密度 漏检 分量合并 
非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用被引量：4
《计算机工程与应用》2015年第24期215-220,共6页郭俊鸽 郭杭 洪海斌 
国家自然科学基金(No.41164001;No.41374039)
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并...
关键词：组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波 非完整约束 前向导航 后向导航 加权组合滤波算法 
融合加速度信息的动态心电EMD滤波算法被引量：4
《计算机工程与应用》2015年第20期192-197,共6页岳廷明 王金海 王慧泉 
天津自然科学基金一般项目(No.13JCYBJC37800)
在远程医疗和家庭健康诊断中,医护手环在进行心电信号采集时,因被测试者呼吸和抖动的影响,心电信号中会夹杂运动伪迹噪声。为了有效滤除心电信号中的运动伪迹,将加速度信息加入到EMD心电滤波算法当中,通过对被测者运动状态的判断和分类...
关键词：医护手环 心电采集 运动伪迹 经验模态分解(EMD) 运动状态分类 Empirical MODE Decomposition(EMD) 
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