轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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一种基于A~＊算法的轮式机器人路径规划方法被引量：1
《广东石油化工学院学报》2012年第1期35-38,共4页柯文德 陈珂 李家兰 
提出了一种基于A*算法的轮式机器人路径规划方法。首先,构建了轮式机器人运动模型,分析了圆弧和直线运动的实现;其次,阐述了机器人的环境有效移动空隙,并采用链接图法对环境进行建模;再次,结合A*算法实现了机器人全局静态路径规划。实...
关键词：机器人 路径规划 A＊算法 
一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用被引量：5
《计算机应用研究》2011年第2期505-507,531,共4页柯文德 蔡则苏 彭志平 钟秋波 朴松昊 
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180);广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003);国家"863"计划重点资助项目(2007AA041603;2006AA040202);国家自然科学基金资助项目(60905047)
针对目前机器人在局部路径规划和全局路径规划中存在的问题,提出了一种混合路径规划方法,构建了机器人运动模型与障碍物扩展模型,机器人在栅格地图上沿全局规划路径向目标点移动时,在线实时规划出局部临时目标点以避开探测到的障碍物。...
关键词：机器人 路径规划 障碍物 收敛 
基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第3期348-349,483,共3页陈海初 李满天 张蕊华 孙立宁 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA404190)
为实现精密定位与全方位运动,采用两个微型电机对角驱动原理,设计了一种新的全方位微小型轮式移动机器人.利用蓝牙技术在短距离内进行无线数据传输的优点,来实现机器人无缆化、自动化,以及对机器人的运动控制与位置控制.通过实验测试,...
关键词：微小型机器人 全方位 蓝牙 视觉反馈 
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