轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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轮腿可变搜救机器人轮腿综合与仿真分析被引量：6
《医疗卫生装备》2020年第6期15-20,共6页赵欣然 苏卫华 张世月 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91948303-4);天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRG X00080)。
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设计,再综合运用图形几何学方法对可变形车轮进行参数求解与运动学分析,并设计出以电磁离合器为主体的位形...
关键词：搜救机器人 轮式机器人 弧腿式机器人 可变形车轮 越障 ADAMS仿真 
单一可动叶片车轮和砂土的交互作用力学特性
《哈尔滨工业大学学报》2018年第7期119-125,共7页杨扬 张敏 孙翊 刘娜 蒲华燕 
国家自然科学基金(61403245);上海高校青年东方学者(QD2016029);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1406200);上海市科委能力建设资助项目(14500500400)
为评估本课题组研发的新型可动叶片车轮ALW(Active Lugged Wheel)与土壤交互作用的力学特性,搭建了ALW-土壤交互作用力学测量平台,测量了采用不同叶片运动轨迹的ALW机构与砂土间相互作用所产生的牵引力和垂直升力,将其与光滑车轮和单个...
关键词：地面力学 砂地 轮式机器人 主动叶片 力学特性 
轮式机器人车轮的安装与选择被引量：1
《现代机械》2005年第6期89-90,共2页杨春杰 
本文主要介绍轮式机器人车轮的安装与选择。
关键词：机器人 车轮 安装 选择 
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