米波雷达

作品数：1646被引量：3018H指数：21
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基于注意力机制CNN-LSTM的毫米波雷达点云特征数据预测生成
《电讯技术》2024年第11期1718-1725,共8页张春杰 陈奇 赵佳琦 
在智能驾驶的环境感知领域,毫米波雷达是一种关键的传感器技术。然而,因数据量有限,其特征数据的采集具有一定的挑战性,这限制了环境感知分类模型的训练效果。针对这一难题,提出了一种融合自注意力机制的卷积长短期记忆网络模型,旨在预...
关键词：毫米波雷达 道路环境感知 点云特征数据 注意力机制 时序预测 
车载毫米波雷达目标检测综述被引量：3
《电讯技术》2024年第4期655-662,共8页丁左武 徐杰 周龙 童金武 
江苏省研究生实践创新基金(SJCX21_0028)。
目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目...
关键词：主动刹车系统 毫米波雷达 目标检测 多传感器融合 
一种基于幅度补偿的毫米波近场成像算法
《电讯技术》2023年第11期1824-1829,共6页杨翠翠 宋家平 卓智海 
北京市自然科学基金轨道交通联合基金重点研究专题(L191004)。
毫米波近场全息成像中通常忽略幅度因子影响成像质量,且成像效率较低。针对以上问题,提出一种基于幅度补偿的近场成像算法。该算法首先对雷达回波信号进行幅度补偿,然后采用降维操作降低算法复杂度。实验结果表明,相对于全息成像,所提...
关键词：毫米波雷达 近场成像 全息成像 幅度补偿 降维 
基于注意力机制的毫米波雷达和视觉融合目标检测算法被引量：5
《电讯技术》2023年第10期1574-1581,共8页陈州全 黄俊 郑元杰 
国家自然科学基金资助项目(61771085)。
传统目标检测大多基于摄像头采集图像进行,虽然近些年出现了许多优秀的检测网络,但在复杂场景下,仍存在大量漏检、误检等问题。针对这些问题,提出了一种基于注意力机制的毫米波雷达和视觉融合目标检测算法。首先将毫米波雷达数据进行扇...
关键词：目标检测 视觉融合 数据融合 注意力机制 毫米波雷达 
基于双时间点检测的毫米波雷达人流量监测方法被引量：4
《电讯技术》2022年第11期1593-1599,共7页陈金立 瞿彦涛 冯仰歌 付善腾 王礼正 范晨阳 
国家自然科学基金资助项目(62071238);江苏省自然科学基金(BK20191399)。
针对现有基于视频监控的人流量统计方案成本高、算法复杂且不利于个人隐私保护的局限性,利用毫米波雷达体积小、成本低、分辨率高的特点,提出了一种基于双时间点检测的人流量监测方法。该方法先获取人体目标散射点位置和多普勒频移信息...
关键词：毫米波雷达 人流量统计 点云数据 多普勒频移 双时间点检测 
基于后验噪声的贝叶斯鲁棒卡尔曼滤波器
《电讯技术》2022年第8期1172-1177,共6页张楚元 曹林 赵宗民 王东峰 
国家自然科学基金资助项目(U20A20163);北京市教委科研计划(KZ202111232049,KM202011232021);“勤信人才”培育计划(QXTCP A201902)。
目标跟踪的精度取决于滤波器的性能,但在许多实际的毫米波雷达测量场景中,模型及相关参数的不确定会导致传统滤波器的性能下降。为了应对这种情况,基于贝叶斯准则设计了一种鲁棒卡尔曼滤波器。利用Metropolis Hastings算法,从不确定噪...
关键词：毫米波雷达 卡尔曼滤波 贝叶斯鲁棒性 不确定观测噪声 提议分布 离散Fréchet距离 
基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法被引量：9
《电讯技术》2020年第4期448-454,共7页刘昀晓 王东峰 曹林 杜康宁 李萌 付冲 
国家自然科学基金资助项目(61671069)。
在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新...
关键词：智能交通系统 毫米波雷达 车辆轨迹 数据关联 kNN-JPDA 
毫米波雷达高压线检测技术的研究进展被引量：5
《电讯技术》2016年第10期1174-1182,共9页罗旌胜 贺治华 熊伟 陶飞翔 
高压线是威胁飞行器低空安全飞行的主要障碍,高压线的准确检测和有效预警是毫米波低空防撞雷达最重要的功能需求之一。首先介绍了毫米波雷达高压线检测技术的研究现状,其次重点分析了高压线的电磁散射特性、检测算法和检测系统三个主要...
关键词：毫米波雷达 低空防撞雷达 高压线检测 电磁散射 研究进展 
基于分级信息融合的引信多模融合被引量：1
《电讯技术》2016年第6期670-674,共5页崔雨勇 
为了提高引信的准确性,结合当前微型毫米波雷达、激光传感器、微机电系统(MEMS)传感器对目标的探测能力,提出了一种引信多模融合策略。以传感器受环境影响的主要因素为输入,构建环境影响贝叶斯网络,形成传感器可靠性权重分配;通过建立...
关键词：引信 毫米波雷达 激光测距 多模融合 微机电系统 
有源诱饵的双极化识别被引量：6
《电讯技术》2015年第2期168-174,共7页张强 
针对双极化测量体制毫米波雷达,研究了有源干扰诱饵的极化识别方法。首先介绍了双极化技术原理,然后详细分析了典型雷达目标和各种极化有源诱饵的双极化回波特性,引入能够有效表征有源诱饵和雷达目标极化特性差异的同极化比和极化起伏...
关键词：毫米波雷达 目标识别 有源诱饵 双极化 极化散射矩阵 同极化 交叉极化 
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