模糊PI

作品数：307被引量：1111H指数：12
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全向移动机器人模糊PI控制研究被引量：9
《计算机仿真》2021年第10期353-360,共8页张鹏 牛子杰 王龙宁 刘坤澎 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(24520 17134);中国博士后科学基金(2017M613217);国家自然科学基金项目(51775274);博士科研启动费资助项目(2452016158)。
基于麦克纳姆轮的全向移动机器人在行驶中极易滑动而导致实际航向偏离设定值,为提高其行驶航向准确性,在分析其运动学模型之后,提出一种对其行驶航向进行实时修正的控制算法——模糊PI控制算法。以姿态角度传感器反馈的航向角偏差和偏...
关键词：麦克纳姆轮 全向移动机器人 航向角偏差 修正 
基于PSO的PMSM模糊PI速度控制器设计被引量：10
《控制工程》2016年第5期629-635,共7页全龙虎 王继东 崔赫日 王占山 
国家自然科学基金资助项目(61473070;61433004);中央高校基本科研业务费资助项(N130504002;N130104001);流程工业综合自动化国家重点实验室(2013ZCX01)
为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子...
关键词：永磁同步电机 自适应粒子群算法 模糊PI控制器 搜索空间 模糊隶属函数 
基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制被引量：2
《舰船科学技术》2015年第12期33-37,共5页吴金波 李天奇 
国家自然科学基金资助项目(50909046);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目
针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性。与传统的"等同式"PID同步控制...
关键词：交叉耦合 模糊PI控制 同步举升 浮筏 
七相感应电机缺相时消除谐波的矢量控制研究
《计算机工程与应用》2015年第19期236-241,270,共7页郭冀岭 肖建 邱忠才 
国家自然科学基金(No.51177137);中央高校专项资金资助项目(No.SWJTU11BR040)
七相感应电机因缺相运行具有代表性而受到关注。在缺n相情况下,电压矢量幅值及分布不均匀,获取严格的空间解耦模型及常规SVPWM较为困难,故建立了d-q基波子空间+(5-n)个谐波子空间的缺相简化模型,通过追加令谐波子空间电压为零的约束条件...
关键词：七相感应电机 缺相故障 消除谐波 矢量控制 模糊PI 
基于PEM和模糊PI的反应磁控溅射非线性控制方法被引量：2
《真空科学与技术学报》2015年第6期650-656,共7页张军 叶敏 张新荣 张道配 
长安大学中央高校基本科研业务费(2014G1251024;2013G1251032)
反应溅射存在不稳定性,需要对反应溅射过程进行非线性控制。分析了迟滞效应的不稳定特性,提出了基于PEM的非线性动态平衡控制法。以镀CrN膜为研究对象,靶原子光谱相对强度为反馈参数,用ATmega16设计了反应气体的PEM控制系统,分析了压电...
关键词：反应磁控溅射 真空镀膜 模糊控制 PID 迟滞效应 
基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制被引量：2
《微特电机》2013年第9期60-63,共4页张帆 罗辞勇 
国家自然科学基金项目(51177177);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CDJZR10 1500 13)
在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化。文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出...
关键词：超声波电动机频率追踪 模糊PI控制 模糊规则 
基于新颖磁链观测的三电平PWM整流器的模糊PI控制策略研究
《变频器世界》2012年第6期79-82,共4页张传金 王志业 徐俊杰 葛云涛 
中国矿业大学中央高校基本科研业务费专项基金(项目编号2010ZDP1A10)
三电平PWM整流器在高压大功率场合有着广泛的应用,但是由于三电平PWM整流器自身的开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的PI双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立二极管钳位式...
关键词：三电平 PWM整流器 非线性 模糊PI控制 虚拟磁链 
三相电压型PWM整流器的模糊PI控制策略研究
《变频器世界》2011年第8期70-72,共3页张传金 庄茂东 
中国矿业大学中央高校基本科研业务费专项基金(项目编号2010ZDP1A10)
三相电压型PWM整流器由于开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的PI双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差...
关键词：PWM整流器 非线性 模糊PI控制 
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