模糊观测器

作品数：70被引量：139H指数：5
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改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器被引量：2
《控制理论与应用》2011年第8期1171-1175,共5页高哲 廖晓钟 沙德尚 
国家自然科学基金资助项目(50807005)
通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时,要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统,提出了一种模糊自适应观测器,用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊...
关键词：模糊系统 自适应观测器 弧长观测 熔化极气体保护焊 
基于模糊观测器的非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊状态反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2005年第1期12-16,共5页刘国荣 罗毅平 万百五 
湖南省自然科学基金资助项目(01JJY2062).
研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T＿S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化...
关键词：非线性系统 H2/H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制被引量：2
《控制理论与应用》2005年第1期96-100,共5页巩长忠 王伟 刘全利 
研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T＿S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出...
关键词：离散非线性系统 模糊控制 模糊观测器 线性矩阵不等式 参数不确定性 
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