模糊控制算法

作品数：474被引量：1386H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张彦斌张开生刘宏灿韩卫华于军琪更多>>
相关机构：东南大学华南理工大学吉林大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
深度学习理论下移动机器人全局路径规划方法被引量：2
《计算机仿真》2023年第10期431-434,439,共5页王凯 朱慧珍 王丽君 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(20170213 4014);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201802070086);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202002269033);河南省虚拟仿真实验教学项目(教高[2021]22157);河南省实验教学示范中心项目(教高[2011]562号)。
移动机器人在复杂环境运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物是对机器人较高的智能化要求。由于障碍物的位置和几何性质等信息具有随机性,机器人的速度和角速度等控制信息易出现随机偏差。为此,提出基于深度学习的移动机器人全局路...
关键词：深度学习 移动机器人 全局路径 控制方法 模糊控制算法 
基于模糊控制算法的一级倒立摆控制研究被引量：3
《计算机仿真》2023年第3期320-325,共6页魏芬 王素青 邓海琴 郝雯娟 
2019年江苏省高校青蓝工程项目;教育部产学合作协同育人项目(201902252019);南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(2019-Z-01);北方国际大学联盟教育教学研究课题(20210615001)。
针对多变量的被控对象采用模糊控制算法时存在着“规则爆炸”问题,提出一种基于融合函数的模糊控制器设计方法。先对一级倒立摆系统进行建模并分析其稳定性和可控性,再设计LQR控制器;接着分析基于融合函数的模糊控制算法并设计模糊控制...
关键词：倒立摆 融合函数 模糊控制 
双馈发电机的TS-PID模糊控制算法仿真研究
《计算机仿真》2011年第10期308-311,共4页张杰 刘一松 
江苏省高校自然科学研究计划(03kjd520175);江苏省社会发展计划(BS2001046)
研究发电机控制器设计优化问题。针对常规PID控制算法鲁棒性差和响应速度低的问题,从电机学基本原理出发,建立了双馈感应发电机的动态数学模型。根据其数学模型的非线性特性,提出了基于TS模型的PID模糊控制算法。在数学建模的基础上,将...
关键词：双馈感应发电机 动态数学模型 控制 参数 
计算机控制的位置伺服系统设计与实现被引量：3
《计算机仿真》2003年第12期136-139,共4页陈岩 刘春生 王凤如 
该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取 ,探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规...
关键词：位置伺服系统 设计 计算机控制 位置伺服平台 模糊控制算法 
导弹控制技术FPGA实现仿真被引量：1
《计算机仿真》2003年第9期32-34,5,共4页王建栋 罗喜霜 张天桥 
利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的...
关键词：导弹控制 FPGA 仿真 模糊控制算法 制导系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部