罗喜霜

作品数：14被引量：40H指数：3
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供职机构：北京经纬恒润科技有限公司更多>>
发文主题：导弹仿真仿真模型设计人员设计过程更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《兵工学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目国家部委预研基金更多>>
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基于探测目标的自适应航路规划算法产品化实现方法
《计算机测量与控制》2018年第5期136-139,143,共5页罗喜霜 宋亮 郑亮 雷玮 
北京市科技计划项目基金究(D161100005816002)
为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成...
关键词：代码生成 构建工程 编译下载 算法调试 算法产品化 
基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第12期283-287,共5页罗喜霜 宋亮 雷玮 郑亮 金海洋 
北京市科技计划项目基金(D161100005816002)
为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞...
关键词：基于模型的系统设计方法 Higale实时仿真系统 硬件在回路 快速原型 代码自动生成 
Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制仿真中的应用被引量：3
《系统仿真学报》2006年第5期1375-1378,共4页湛力 罗喜霜 
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应...
关键词：解耦控制 相对阶 李导数 解耦矩阵 神经网络 
倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证
《系统仿真学报》2005年第z2期114-115,118,共3页罗喜霜 湛力 
在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数...
关键词：数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真 
非线性系统的自组织模糊解耦控制
《计算机仿真》2004年第1期38-40,共3页湛力 罗喜霜 张天桥 
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好...
关键词：非线性系统 自组织模糊控制 解耦控制 飞机 
导弹控制技术FPGA实现仿真被引量：1
《计算机仿真》2003年第9期32-34,5,共4页王建栋 罗喜霜 张天桥 
利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的...
关键词：导弹控制 FPGA 仿真 模糊控制算法 制导系统 
基于神经网络的中制导律被引量：2
《兵工学报》2003年第3期430-432,共3页王建栋 罗喜霜 张天桥 
基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导...
关键词：神经网络 中制导律 复合制导导弹 寻的制导 仿真 
制导系统硬件量测设备精度分析
《北京理工大学学报》2003年第3期298-300,304,共4页湛力 罗喜霜 张天桥 
国家部委预研项目(020103)
提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法.以中制导精度为优化指标,以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数,采用遗传算法进行寻优,确定相关硬件量测设备的精度指标要求.仿真实验结果表明,在工程上优化结果有...
关键词：制导精度 设备精度要求 遗传算法 
导弹模糊控制技术的DSP算法仿真被引量：1
《弹箭与制导学报》2002年第4期5-7,11,共4页湛力 罗喜霜 张天桥 
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹...
关键词：导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪 
用于复合制导的最优中制导律研究被引量：9
《弹道学报》2002年第2期44-47,共4页王建栋 罗喜霜 张天桥 
研究了用于复合制导的最优中制导律 .设计最优中制导律是为了满足中、末制导段之间的交班条件 ,同时又能使中间段的剩余末速达到最大 .
关键词：复合制导 最优中制导律 交班条件 导弹 远距离制导 
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