李导数

作品数：22被引量：60H指数：4
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天基单视线测量目标轨道可观性分析及确定方法
《航空学报》2025年第3期47-59,共13页李佳兴 袁利 张聪 
国家自然科学基金(62303047,62203047)。
针对利用天基单视线测量信息确定空间目标轨道问题,定义了一种新的可观性指标,分析了高阶摄动项对系统可观性的影响,并给出了单视线测量轨道确定算法。首先,采用李导数推导了系统可观性矩阵,根据系统局部弱可观条件得到了可观性指标,并...
关键词：天基单视线测量 轨道确定 可观性分析 李导数 迭代最小二乘 
像移补偿装置运动学建模及解耦分析
《长春工业大学学报》2021年第6期481-489,共9页卢明明 金钰博 杨雪梅 刘长青 
吉林省科技发展计划项目(20190201303JC);吉林省微纳与超精密制造重点实验室(20140622008JC)。
首先对像移补偿装置控制系统进行运动学分析,并建立运动学方程。先推导俯仰轴相对偏航轴、偏航轴相对横滚轴转过某一转角时各轴架的坐标系内三个轴单位向量之间变换关系方程;然后分别向俯仰轴、偏航轴和横滚轴固连坐标系中单位向量方向...
关键词：像移补偿装置 运动学模型 李导数算子 解耦 
李导数一种新的讲授方式
《大学物理》2021年第7期8-11,共4页何孝凯 曹周键 
湖南省青年骨干教师专项经费的资助。
李导数是微分流形上的一类重要导数算子,在数学和物理上都有着广泛的应用.本文给出关于李导数一种新的讲授方式.不同于通常教材利用推前和拉回映射定义李导数,本文首先介绍了流形上光滑矢量场的适配坐标系的概念,然后给出了流形上的任...
关键词：广义相对论 李导数 矢量场 适配坐标系 
基于非连续控制协议的切换耦合神经网络有限时间二分同步被引量：2
《南京理工大学学报》2021年第3期306-313,共8页梁军丽 胡元发 刘小洋 严浩远 
国家自然科学基金(61773185,61877030);2019年江苏省高校“青蓝工程”。
该文考虑了符号图下具有非连续激活函数的切换耦合神经网络有限时间二分同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对结构平衡图和结构非平衡图,分别设计了相应的非连续控制协议,获得了耦合网络实现有限时间二分同步的判别准则。借助微分包...
关键词：非连续控制协议 耦合神经网络 有限时间 二分同步 符号图 微分包含 集值李导数 
基于同胚变换的混沌控制
《连云港职业技术学院学报》2020年第2期1-4,共4页张万杰 黄柳 吴梦成 刘兵 刘勇 
江苏省大学生实践创新训练计划项目(201710324001X)。
通过微分同胚映射将一个非线性连续系统转化为线性可输入系统,基于线性控制理论设计控制器对混沌系统进行控制,利用四阶龙格-库塔法对R?ssler系统进行数值仿真,数值计算结果验证了理论分析的可靠性。
关键词：混沌系统 李导数 反馈线性方法 
移相全桥的重积分间接滑模控制策略被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第8期1069-1074,共6页王大志 高明 李召 
国家自然科学基金资助项目(61433004)
为了改善移相全桥直流变换器的输出性能,提出一种重积分间接滑模控制策略.给出了移相全桥的动态模型,同时采用李导数给出重积分间接滑模控制器的设计过程.分析了间接滑模控制过程中的降阶现象;在三维相空间中描述了滑模存在域和滑动过程...
关键词：移相全桥 间接滑模控制 重积分滑模控制 鲁棒性 李导数 
基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第11期2659-2666,共8页张伟 郁晨曦 滕延斌 魏世琳 
国家自然科学基金(51309067)项目资助
水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于...
关键词：水下无人航行器 欠驱动 模型预测控制 路径跟踪 李导数 
单Buck型逆变器状态反馈线性化最优控制被引量：3
《电机与控制学报》2014年第8期75-80,共6页陈江辉 谢运祥 王健敏 
广东省自然科学基金(05006521)
为了研究单Buck型逆变器非线性系统的二次型最优控制方法,提出一种状态反馈精确线性化和二次型相结合的最优控制方法;建立以状态空间平均法的单Buck型逆变器系统动态模型,采用状态反馈精确线性化方法,并给出状态反馈表达式,实现逆变器...
关键词：BUCK逆变器 最优控制 无源性控制 状态反馈线性化 李导数 
基于双领航者的多AUV协同导航系统可观测性分析被引量：10
《系统工程与电子技术》2013年第11期2370-2375,共6页高伟 刘亚龙 徐博 
国家自然科学基金(61203225);中国博士后科学基金(2012M510083);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110427)资助课题
针对双领航自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)协同导航系统编队设计对系统可观测性的要求,采用非线性系统李导数可观测性分析方法以及矩阵条件数分析理论对基于相对距离量测的双领航者协同导航方法的可观测性进行了定...
关键词：协同导航 非线性系统 可观测性分析 李导数 条件数 
一个两阶段结构害虫治理Filippov模型的动力学性质研究被引量：5
《生物数学学报》2013年第3期485-492,共8页尚晋 刘兵 康宝林 
国家自然科学基金(10971001);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助
把成年害虫种群数量作为化学控制的指标,利用病值控制策略使成年害虫种群数量不超过经济临界值,建立了一个两阶段结构害虫治理Filippov模型,并系统地研究了该模型的动力学性质,其中包括模型的滑线区域,真、假平衡点及伪平衡点的存在性...
关键词：经济阈值 Filippov系统 李导数 平衡点 滑线模型 
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