湛力

作品数：9被引量：28H指数：3
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：倒立摆倒立摆系统线性二次型最优控制非线性系统导弹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《弹箭与制导学报》《北京理工大学学报》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家部委预研基金更多>>
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一级倒立摆系统摆上舞蹈控制
《北京机械工业学院学报》2009年第1期37-41,共5页陈雯柏 吴小娟 湛力 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200810772002;55072003)
倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、"快四-慢四"姿态控制和摆杆超级大旋转控制等。应用软切换的控制方法防止了在摆起...
关键词：直线一级倒立摆 舞蹈控制器 BANG-BANG控制 线性二次型最优控制 PID控制 
基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发被引量：2
《实验技术与管理》2007年第7期34-37,共4页陈雯柏 湛力 高翔宇 李昊 
北京市教育委员会科技发展计划面上项目资助(55072003)
介绍一个基于MATLAB／SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案。设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器，并完成了仿真和实物控制实验。实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识。
关键词：前馈神经网络 神经控制 倒立摆 实验设计 
基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究被引量：5
《计算机仿真》2006年第9期319-322,共4页湛力 许庆晗 陈雯柏 
该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模...
关键词：倒立摆 非线性系统 微分几何 李理论 最优控制 能量反馈 
倒立摆系统的自摆起和稳定控制被引量：17
《计算机仿真》2006年第8期289-292,共4页湛力 孙鹏 陈雯柏 
为了实现一级倒立摆系统自摆起和稳定控制,该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先,采用Bang-Bang控制理论设计开环时间最优控制器,实现倒立摆的平稳快速摆起,同时设计经典PID控制器控制小车位置;然后采取线性二次型最优控...
关键词：倒立摆 开关控制 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 
Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制仿真中的应用被引量：3
《系统仿真学报》2006年第5期1375-1378,共4页湛力 罗喜霜 
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应...
关键词：解耦控制 相对阶 李导数 解耦矩阵 神经网络 
倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证
《系统仿真学报》2005年第z2期114-115,118,共3页罗喜霜 湛力 
在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数...
关键词：数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真 
非线性系统的自组织模糊解耦控制
《计算机仿真》2004年第1期38-40,共3页湛力 罗喜霜 张天桥 
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好...
关键词：非线性系统 自组织模糊控制 解耦控制 飞机 
制导系统硬件量测设备精度分析
《北京理工大学学报》2003年第3期298-300,304,共4页湛力 罗喜霜 张天桥 
国家部委预研项目(020103)
提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法.以中制导精度为优化指标,以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数,采用遗传算法进行寻优,确定相关硬件量测设备的精度指标要求.仿真实验结果表明,在工程上优化结果有...
关键词：制导精度 设备精度要求 遗传算法 
导弹模糊控制技术的DSP算法仿真被引量：1
《弹箭与制导学报》2002年第4期5-7,11,共4页湛力 罗喜霜 张天桥 
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹...
关键词：导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪 
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