许庆晗

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：相关向量机灰度分布特征非线性系统微分几何最优控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《高技术通讯》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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基于级联分类器的红外弱小目标快速检测
《高技术通讯》2012年第7期772-777,共6页许庆晗 金立左 费树岷 
航空科学基金（20080169003,20115169016）资助项目.
为克服弱小目标检测在大尺寸图像上存在时间开销大的问题，提出了一种多级处理的检测算法。首先在整幅图像上搜索局部灰度极值作为候选目标位置，随后对候选目标位置的邻域进行特征提取，最后在特征空间中进行分类。针对小目标特性，提...
关键词：红外小目标 检测 灰度分布特征 加权逻辑斯蒂回归 
采用监督特征学习的红外小目标检测被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第5期1008-1012,共5页许庆晗 金立左 费树岷 
航空科学基金资助项目(20080169003)
为了改善大尺寸图像下红外小目标检测的检测率与速度,提出一种采用监督特征学习的检测算法.通过分析小目标邻域图像的分布特点,定义一种基于灰度分布的统计特征,用以描述目标与非目标的邻域的灰度分布差异.以局部灰度极大值区域为训练样...
关键词：小目标检测 灰度分布特征 相关向量机 
基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究被引量：5
《计算机仿真》2006年第9期319-322,共4页湛力 许庆晗 陈雯柏 
该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模...
关键词：倒立摆 非线性系统 微分几何 李理论 最优控制 能量反馈 
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