模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2017年第4期75-77,81,共4页余容 孙浩然 何朝明 
国家自然科学基金(51275431);四川省科技攻关计划(2014GZX0009)
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一...
关键词：伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子 
高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2012年第3期65-68,共4页刘爱民 张红奎 赵前程 黄旭 
国家自然科学基金项目(50577043);辽宁省科学技术厅项目(2009220012)
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电...
关键词：高压断路器 无刷直流电机机构 速度曲线给定 模糊自适应PID控制 
基于模糊控制的六面顶压机压力控制系统建模与仿真被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2011年第8期47-51,共5页朱德荣 常云朋 袁亚锐 
2009年河南省科技攻关计划项目(092102310351)
文章将先进的电液比例控制技术与计算机控制技术相结合,对六面顶金刚石压机压力控制系统进行了设计,建立了该压力控制的数学模型。运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自适应PID控制器。并在MATLAB环境下进行仿真实验,结果表明,...
关键词：六面顶压机 压力控制系统 数学模型 模糊自适应PID控制 MATLAB仿真 
CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期70-72,共3页蓝益鹏 王雷 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定...
关键词：数控车床 直线电动机 模糊自适应PID控制 
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