模型参考自适应系统

作品数:188被引量:1163H指数:18
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张兴李永东郑泽东王庆龙黄立培更多>>
相关机构:清华大学浙江大学东南大学合肥工业大学更多>>
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永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究被引量:21
《电工技术学报》2019年第A01期52-61,共10页许中阳 郭希铮 邹方朔 游小杰 邱腾飞 
北京市科技计划资助项目(Z181100004418005)
基于定子电流模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法简单,对参数扰动具有较强鲁棒性,适用于中高速运行场合下的转子位置估计。利用数字处理器执行无速度传感器控制算法时,需要将连续的电机时域模型转换为离散模型,常用的前...
关键词:内置式永磁同步电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 数字控制离散化方法 
基于模型参考自适应系统的模块化磁通切换永磁直线电机无位置传感器控制被引量:27
《电工技术学报》2016年第17期132-139,共8页孔龙涛 程明 张邦富 
江苏省产学研合作前瞻性联合研究资助项目(BY2015070-19)
磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机(简称MLFSPM电机)的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子,而次级长定子仅由导磁铁心组成,定位力小,应用在长定子场合可大大降低成本。基于MLFSPM电机d-q轴数学模型,建立了MLFSPM电机基于模型参考自...
关键词:磁通切换永磁直线电机 模型参考自适应系统 无位置传感器控制 
具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制被引量:80
《电工技术学报》2016年第14期139-147,164,共10页李旭春 张鹏 严乐阳 马少康 
国家自然科学基金资助项目(61104046;61273045)
转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能,为了实现转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求,采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案,在仿真研究电...
关键词:内埋式永磁同步电机 无传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统 扩展卡尔曼滤波器 
基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制被引量:6
《电工技术学报》2014年第7期140-146,共7页刘毅 谭国俊 何凤有 安琪 
针对双馈电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于定子磁链的神经网络-模型参考自适应系统(NNs-MRAS)的速度观测法,采用差分算法设计了神经网络(NNs)模型,通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练,使其具有良好的转速观测能力;设计了...
关键词:双馈电机 神经网络 模型参考自适应系统 线性二次型控制器 最优控制 
一种改进的内埋式永磁同步电机-脉动负载调速系统转子转速估算方法被引量:1
《电工技术学报》2013年第7期96-102,共7页史宇超 孙凯 郭彦 蒋晓华 黄立培 李永东 
在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机(IPMSM)驱动周期性脉动负载调速系统中,为了精确地估算转子转速的脉动,提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统(MRAS)的转子位置估...
关键词:内埋式永磁同步电机 周期性脉动负载 模型参考自适应系统 有限元方法 变参数电机模型 
基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制被引量:25
《电工技术学报》2013年第3期148-153,共6页陆文斌 姚文熙 吕征宇 
在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR...
关键词:改进闭环磁链观测器 无速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制 
基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制被引量:50
《电工技术学报》2012年第3期79-85,共7页李冉 赵光宙 徐绍娟 
浙江省自然科学基金资助项目(Y108766)
针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,...
关键词:永磁同步电动机 反电动势 滑模观测器 扩展滑模观测器 模型参考自适应系统 自适应律 李亚普诺夫 
长初级双边直线电机高性能控制策略被引量:28
《电工技术学报》2011年第5期126-131,共6页王江波 李耀华 严陆光 
介绍了适用于电磁弹射的长初级双边直线电机,给出其在两相同步运动坐标系上的数学模型,建立了按次级磁场定向的矢量控制系统。针对由于动态纵向端部效应导致励磁电感变化使磁场定向遭到破坏和控制系统动态性能下降的问题,提出了采用动...
关键词:电磁弹射 长初级双边直线电机 动态纵向端部效应 次级磁场定向控制 模型参考自适应系统 
基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统被引量:36
《电工技术学报》2006年第4期98-101,67,共5页佘致廷 肖岸文 孙炜 王耀南 彭永进 
在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,...
关键词:异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应系统 
基于模型参考方法的感应电机磁链的自适应观测及参数辨识被引量:36
《电工技术学报》2006年第1期65-69,共5页金海 黄进 
提出一种基于模型参考方法的自适应定子磁链观测器,这种观测器不必预先知道电机的任何参数值,并且因运行时电机参数发生改变而发生的观测偏差也是收敛的。当电机的激励电压满足所谓“充分激励”的条件时,还可以同时作为参数辨识器;即使...
关键词:感应电动机 模型参考自适应系统 状态观测器 充分激励 参数辨识 
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