纳米操作系统

作品数：18被引量：30H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：董再励王越超田孝军焦念东刘连庆更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学同济大学中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《机械设计》《长春大学学报》《机器人》更多>>
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机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究被引量：6
《仪器仪表学报》2007年第7期1223-1228,共6页田孝军 王越超 席宁 董再励 李文荣 
国家自然基金(60635040;60575060;60575050);863计划(2006AA042320);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(2005220025)资助项目
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进...
关键词：驱动器驱动 探针定位 复现扫描轨迹 运动学耦合误差 悬臂变形 
具有三维力反馈的原子力显微镜纳米操作系统被引量：12
《仪器仪表学报》2006年第7期661-665,共5页田孝军 王越超 刘连庆 焦念东 董再励 席宁 
国家863计划(2002AA422210;2003AA404070)资助项目
在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数获取与校准方法,从而获...
关键词：原子力显微镜 纳米操作 三维纳米力 
Smith预估器在纳米操作系统中的应用
《仪器仪表学报》2006年第z3期1838-1839,共2页刘志华 王越超 董再励 
国家自然科学基金(60575060)
针对纳米操作系统中存在的滞后性质,提出了带Smith预估器的PID控制方法。从理论上解决了纳米操作系统中由于纯滞后性质而引起的系统超调或振荡。从而保证了纳米操作中观测的精度和准确性。
关键词：SMITH预估器 原子力显微镜 PID控制纳米操作系统 
具有超媒体人机接口的纳米操作系统
《仪器仪表学报》2005年第z1期701-703,共3页刘连庆 焦念东 田孝军 董再励 
国家863计划(2002AA422210和2003AA404070)资助项目
当利用AFM作为纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,操作完全在盲目的状态下进行,而使纳米操作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题,在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更新的视觉反馈,还可以为操...
关键词：超媒体 纳米操作 人机交互 力反馈 
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