内嵌式SMA电机

作品数：5被引量：20H指数：2
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相关期刊：《中国电机工程学报》《微电机》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第6期64-66,共3页杨凯 贺晋华 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007);华中科技大学校基金重点资助项目(2006)
提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合...
关键词：内嵌式记忆合金电机 机械手 驱动控制系统 
考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第2期42-43,46,共3页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007)
引入量化指标———马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度.基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型.该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束实时调整...
关键词：内嵌式SMA电机 马氏体份数 次级迟滞环 
新型内嵌式SMA电机的非线性模型被引量：7
《中国电机工程学报》2005年第13期109-112,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
湖北省自然科学基金项目(2004ABA107);中国博士后科学基金项目(20040350194)。
新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 马氏体份数 次级迟滞环 
基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制被引量：16
《中国电机工程学报》2002年第12期74-79,共6页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(59877004)。
该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详...
关键词：内嵌式SMA电机 柔性机械手 形状记忆合金 驱动器 弯曲 手指 
内嵌式SMA电机的设计与建模
《微电机》2000年第5期7-9,28,共4页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目!(598770 0 4 )
分析了传统 SMA电机的不足 ,并在此基础上提出了一种新型的内嵌式电机结构。研制的样机具有重量轻、输出位移大、结构紧凑、控制简单等诸多优点。
关键词：形状记忆合金 SMA电机 设计 建模 伺服电机 
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