单回路

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运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化
《机械传动》2025年第4期71-79,共9页潘海月 沈惠平 杜中秋 李涛 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien...
关键词：单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化 
单回路空间两平移并联机构拓扑设计与尺度优化
《农业机械学报》2024年第9期470-480,共11页李菊 佘俊杰 沈惠平 杜中秋 
国家自然科学基金项目(52375007);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
针对狭小空间内工作机器的需求,根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构,并对其进行了自由度计算;对其中8个机构进行运动学建模,分别推导出其一元八次方程(封闭解)和符号式反...
关键词：并联机构 单回路空间 两平移 尺度优化 
英批准西屋小堆AP300进入GDA评审
《国外核新闻》2024年第9期10-10,共1页张焰 伍浩松 
【美国西屋公司网站2024年8月23日报道】美国西屋公司(Westinghouse)2024年8月23日宣布,已获得英国能源安全和净零排放部正式批准,其模块化小型压水堆AP300即将接受通用设计评审(GDA)。AP300是AP1000反应堆缩小版,在主要设备、结构部件...
关键词：美国西屋公司 设计评审 结构部件 仪控系统 能源安全 单回路 固有安全性 零排放 
双容水箱液位DCS控制系统设计被引量：1
《广州化工》2024年第18期143-146,共4页李晓佳 
广州工程技术职业学院2023年校级教学质量与教学改革工程项目(YJG202310)。
液位参数是化工生产中的一个重要的过程变量。文章以串接双容水箱为被控对象,以水箱液位为被控变量,分析了液位控制的特点并分别设计了水箱液位单回路控制系统和串级控制系统,控制回路参数整定采用PID控制策略,DCS采用浙大中控JX-300XP...
关键词：双容水箱 单回路 串级 DCS 过程控制 
一种变自由度单回路机构的变拓扑结构设计及拓扑分析
《机械传动》2024年第2期83-89,共7页李霞 沈惠平 孟庆梅 李菊 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062)。
特殊单回路机构通过一些特殊位置后会发生自由度变化,从而使其拓扑学、运动学/动力学性能发生变化,并适用于不同的应用背景。研究设计了一种由8个转动副(R)组成的单回路并联机构,它有3种运动模式,分别为2自由度、4自由度以及3自由度驱动...
关键词：变自由度 单回路 并联机构 拓扑设计 位置分析 
槽式光热电站大规模单回路管道施工技术
《建筑技术开发》2024年第2期41-43,共3页崔晓宁 茅懋 李所军 
以某100MW槽式光热电站为背景,改进施工工序、研制安装工艺,进行管道组装、焊接和试压吹扫。采取化整为零,分环节批量作业的方式,有效保证了单回路管道安装的速度和质量;过程中通过各类创新与发明,以保证各最小单元焊接质量为基础,最终...
关键词：槽式光热电站 单回路 管道施工 
双回输电塔单回路运行时的导线拆除方案研究
《电力设备管理》2024年第1期196-198,共3页王福祯 
为保证某500kV输电线路的通道和线路安全,须将原双回路拆除一回三相导线改造为一条单回路。原双回路铁塔的导线垂直排列,本文考虑按照三角排列的方式拆除导线,有六种拆除三相导线的方案:上2中1;上2下1;中2上1;中2下1;下2上1;下2中1。对...
关键词：输电铁塔 埃菲尔效应 斜材 
单回路T接角钢塔在110 kV输电线路设计中的应用被引量：1
《河北水利电力学院学报》2023年第4期38-41,47,共5页李乾飞 马丽 
河北水利电力学院2022年度基本科研业务费研究项目(SYKY2215)。
结合实际工程,介绍了110kV架空输电线路设计中,采用单回路耐张角钢塔进行输电线路T接的应用效果:在普通单回路“干”字型耐张角钢塔下侧导线横担的下方,垂直方向处再增加一组导线横担,成“十”字排列;通过增加一组导线横担,实现了在单...
关键词：110 kV输电线路 单回路角钢塔 T接 
流化床干燥系统控制方案的优化
《聚氯乙烯》2023年第10期15-17,23,共4页石英 王秋云 李震震 苏志成 
PVC流化床干燥工艺采用DCS单回路控制时,参数调整及时性和准确性差,系统控制依赖手动调节,能耗大。为解决以上问题,在流化床干燥工艺中引入动态解耦控制模型和循环神经网络模型,优化了干燥系统进料量和PVC树脂水含量,降低了蒸汽消耗。
关键词：PVC 干燥 流化床 水含量 进料量 单回路控制 解耦控制 
过程控制单回路系统各部分的选择
《四川职业技术学院学报》2023年第5期153-157,共5页施尚英 黄世瑜 
单回路控制系统是过程控制最基本、最简单的模型.新学员在学习过程控制中对每一个组成部分的正反控制作用的确定特别容易出错.本文通过温度控制、液位控制、压力控制、流量控制的每一个控制系统各个模块正反作用的选择进行深入浅出的介...
关键词：温控系统 液位控制 压力控制 流量控制 
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