多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：804H指数：14
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联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用被引量：5
《弹箭与制导学报》2005年第SD期946-948,952,共4页陈玉坤 司锡才 李志刚 
国防基础科研基金(K1503060217)
多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和...
关键词：联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导 
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量：10
《高技术通讯》2002年第2期107-110,共4页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
国防基础科研基金资助项目
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工...
关键词：传感器 组合导航系统 信息融合 卡尔曼滤波 工作原理 仿真 数据处理 
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