多传感信息

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煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法设计
《机械制造与自动化》2025年第2期271-275,共5页刘杰 李文瑞 张雪亮 方伟 郭新才 郭星廷 
为了提高煤矿电力设备拖缆机器人自主控制的精度和效率,设计一种煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法。计算机器人运动状态,运用Hertz定理分析机器人在井下电力设备拖缆过程中的受力情况,建立拖缆机器人运动学模型;采用里程计与超声波...
关键词：多传感信息采集 拖缆机器人 自主控制 卡尔曼滤波 动力学模型 煤矿电力设备 
基于多传感信息特征融合的10kV配电室运行环境智能监测方法
《电器工业》2025年第1期39-43,共5页刘康康 王路 宫蕊 郝紫霄 
常规的10kV配电室运行环境智能监测特征提取多为目标式监测,覆盖范围有限,导致最终得出的监测时延增加,为此提出对基于多传感信息特征融合的10kV配电室运行环境智能监测方法的设计与分析。根据当前的监测需求,先进行传感节点部署及数据...
关键词：多传感信息 特征融合 10kV配电室 运行环境 监测方法 智能监测 
基于多传感信息融合的跌倒监测系统开发
《电子测量技术》2024年第22期94-103,共10页孙巍伟 梁毅玮 毛亦鹏 胡志辉 
针对目前跌倒检测系统存在的检测准确率不高、实时性差等问题,设计了一种基于多传感信息融合的跌倒监测系统。该系统以ESP32微处理器为核心,利用智能手机内置的传感器、压力薄膜传感器以及MPU6050传感器进行数据采集,并通过小程序界面...
关键词：ESP32 小程序 跌倒检测 物联网 改进SSA 
基于无线传感网络的现代建筑多传感安防预警系统设计
《长江信息通信》2024年第9期83-85,共3页文灵 谢元媛 
预警系统是现代建筑智慧体系中重要组成部分,对保证建筑安全具有重要作用,但目前系统功能与性能还有待提高,在实际中错误报警比例比较高,而且反应性能比较弱,提出基于无线传感网络的现代建筑多传感安防预警系统设计。系统采用应用层、...
关键词：无线传感网络 多传感安防预警系统 无线传感器 多传感信息融合 
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
《人工智能与机器人研究》2024年第2期408-418,共11页李力 高明浩 封淳曦 李飞 黄超 何婷婷 柏俊杰 
本文针对移动机器人在复杂环境中的定位精度低和环境感知性能差的问题,基于IMU、GPS检测机器人自身位姿信息,基于激光雷达和RGB相机感知环境信息,开展机器人位姿信息与环境感知信息分层级融合的关键技术研究。在位姿信息融合层,通过粒...
关键词：环境感知 移动机器人 多传感器融合 激光里程计 视觉里程计 
自主服务机器人多传感信息改进AES加密仿真
《计算机仿真》2024年第6期531-535,共5页史万庆 郭云霞 
针对信息在传输过程中可能被篡改和破解问题,提出自主服务智能机器人多传感信息加密方法。通过Jaccard系数和相对匹配度衡量自主服务智能机器人传感信息相似度,清洗重复信息,同时利用马氏距离滤除异常传感信息。采用RBF神经网络融合预...
关键词：自主服务智能机器人 多传感信息 信息融合 加密算法 映射 
基于多传感信息融合技术的矿山机电设备运行状态监测方法被引量：3
《矿业装备》2024年第5期147-149,共3页唐松 田波 
常规的矿山机电设备运行状态监测方法多数采用XGBoost原理设计而成,监测覆盖范围有限,无法全方位地监测设备运行状态变化,且监测结果精度较低,不能准确地反映设备运行状态。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的矿山机电设...
关键词：多传感信息融合技术 矿山 运行状态 机电设备 
基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法
《计算机应用研究》2024年第4期1247-1251,共5页袁鹏 谷志茹 刘中伟 焦龙飞 毛麒云 
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ50005);湖南省研究生科研创新项目(QL20230216);国家自然科学基金区域联合基金重点项目(U23A20385)。
针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM(simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion...
关键词：同时定位与实时建图 语义词袋 位姿估计 
基于多传感信息融合的隧道智能照明控制系统被引量：3
《山西电子技术》2024年第1期3-4,18,共3页岳秀坤 
传统隧道照明控制系统采用时序控制器、单一控制源的方法控制隧道照明灯具,未考虑环境因素对隧道照明的影响,如天气条件、隧道通风状况、交通量以及车速对照度的要求等,不能完全满足隧道照明的要求,并且耗费大量的电能。基于此,提出利...
关键词：信息融合 深度学习 控制 
基于多传感信息融合的高速公路机电设备智能运维监控方法被引量：2
《交通工程》2024年第1期75-78,86,共5页牛朋超 
针对传统机电设备智能监控方法存在能量消耗较大、延时较大的不足问题,提出了基于多传感信息融合的高速公路机电设备智能运维监控方法.设置多种传感器装置,基于多尺度分析法得到函数二进制的伸缩与平移,挖掘出机电设备中多传感器信息数...
关键词：多传感 信息融合 高速公路 机电设备 智能运维 监控 
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