多电机同步

作品数：185被引量：836H指数：18
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基于复杂网络的多电机同步控制系统故障诊断与切换容错研究被引量：10
《控制与决策》2020年第4期843-851,共9页毛海杰 李炜 蒋栋年 
国家自然科学基金项目(61763027,61873116).
针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器的检测、定位与估...
关键词：多电机同步控制 故障诊断 容错控制 传感器故障 复杂动态网络 相似度矩阵 
基于环形耦合策略的多电机同步控制研究被引量：64
《控制与决策》2011年第6期957-960,共4页刘然 孙建忠 罗亚琴 孙伟 
国家973计划项目(2007CB714006)
针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度,建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进...
关键词：环形耦合控制策略 多电机传动 同步控制 同步误差 
一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计被引量：38
《控制与决策》2007年第1期30-34,共5页张承慧 石庆升 程金 
国家自然科学基金项目(50477042);高等学校博士点基金项目(20040422052);山东省自然科学基金项目(Z2004G04)
设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较...
关键词：同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差 
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