精确线性化

作品数：151被引量：621H指数：13
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基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制被引量：1
《自动化技术与应用》2017年第5期1-4,25,共5页逄海萍 闫蕾蕾 张向峰 
国家自然基金(编号60940018;61104004);山东省自然基金(编号ZR2011FQ006)
研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构造虚拟输出函数,...
关键词：BOOST变换器 非线性 状态空间平均法 精确线性化 最优控制 
一类受扰不确定混沌系统的最优控制
《自动化技术与应用》2013年第7期4-8,21,共6页马永晶 段玉波 邵克勇 王婷婷 刘远红 杨莉 高宏宇 
黑龙江省教育厅基金资助项目(12521057)
基于状态反馈精确线性化,研究了具有外界扰动作用下的不确定混沌系统的线性二次型最优控制器设计问题。首先通过微分同胚坐标变换将受扰动混沌系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型;然后给出基于二次型性能指标的最优控制器设计方法。...
关键词：外部扰动 不确定性 混沌系统 精确线性化 最优控制 
交流永磁同步电机的非线性控制研究被引量：1
《自动化技术与应用》2009年第8期23-25,共3页杨欣 
基于交流永磁同步电机的dq模型,采用非线性系统的微分几何方法,利用状态非线性反馈将交流永磁同步电机数学模型精确线性化,然后利用线性系统的LQR最优控制理论获得交流永磁同步电机的基于精确线性化的LQR控制器。通过仿真研究结果表明,...
关键词：交流永磁同步电机 非线性系统 精确线性化 LQR控制 
精确线性化的永磁同步电机变结构混沌反控制被引量：5
《自动化技术与应用》2008年第1期8-9,16,共3页孔庆媛 安跃军 孙昌志 曹继伟 
辽宁省自然科学基金项目(编号:20031023)
以永磁同步电机的仿射非线性数学模型为例,提出了基于非线性跟踪的混沌反控制方法。采用微分几何理论实现了永磁同步电机的精确线性化,并应用滑模变结构控制理论设计混沌反控制器。仿真结果表明,该控制方法能有效的实现永磁同步电机的...
关键词：精确线性化 变结构控制 混沌反控制 永磁同步电机 
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